2022年1月26日，据中国驻澳大利亚大使馆官网消息，肖千已出任中国驻澳大使。

2022年3月7日，中华人民共和国主席习近平根据全国人民代表大会常务委员会的决定任免驻外大使：免去肖千的中华人民共和国驻印度尼西亚共和国特命全权大使职务，任命肖千为中华人民共和国驻澳大利亚联邦特命全权大使。

已婚，有一女。

中国驻澳大利亚大使馆网站消息，2022年2月8日，驻澳大利亚大使肖千向澳外交贸易部礼宾司司长麦克康维尔递交国书副本。

2022年2月10日，中华人民共和国新任驻澳大利亚联邦特命全权大使肖千前往澳联邦总督府，向戴维·赫尔利总督递交国书。