麦肯齐出生于美国阿拉巴马州伯明翰，1979年以海军和职业步兵军官身份从南卡罗莱纳州城堡军事学院毕业。在军事生涯中，麦肯齐领导过各级海军陆战队。2004年，麦肯齐作为首长在阿富汗进行作战部署，2005年和2006年前往伊拉克指挥海军陆战队第22远征部队。2010年，麦肯齐担任中央司令部战略计划政策总指挥。2014年接任美国海军陆战队总司令，晋升至三星军衔。2017年7月接任联合参谋部主任，成为参谋长联席会议主席约瑟夫·邓福德将军的得力助手。

2019年3月28日，任美国中央司令部司令。

2024年10月21日报道，美国《军队时报》网站刊发一篇文章，题为《为威慑伊朗，美国必须重新思考在中东的军事基地布局》，作者是美国中央司令部前司令、美国海军陆战队退役上将肯尼思·麦肯。