公园被流经两处的九曲湖分成南北两岸，南岸有著名的小说人物彼得·潘的塑像，他面朝湖水，两腿叉开，一手翘起短笛，一手召唤更多的孩子同来玩耍。北边则是肯辛顿宫，曾经的黛安娜王妃寝宫所在，至今王宫门前仍有民众不时献上花束凭吊。

肯辛顿宫曾是威廉三世到乔治二世等君王的宫邸，维多利亚女王就出生在这里。它的外观看起来很不起眼，但里面很气派。肯辛顿宫的一部分对外开放参观，维多利亚女王受洗的房间和1760年迄今的皇室宫廷服饰展览。肯辛顿宫提供免费的录音导游设备，每个房间都有详细的解说，其中丰富的皇室服饰收藏（Royal Dress Collection）让人大开眼界。

其中有玛丽女王的结婚礼服、伊丽莎白二世女王的家居服和礼服，当然还有许多华丽至极的配件。此外国王廊（King’s Gallery）的17世纪绘画作品也值得一看。展品中还有黛安娜的服饰，结婚前的打扮和结婚时的婚纱等。