它隔特拉华河与宾夕法尼亚州费城相望。根据美国2000年人口普查数据它共有人口79,904人。根据2010年人口普查，本镇共有人口77,344人，相对2000年来说下降了2,560人，即下跌了3.2%。而2000年的人口相对1990年来说亦下降了7,588人，即下跌了8.7%。肯顿于2010年是新泽西州人口第12多的城镇。

肯顿于1828年2月13日成立，其中包括部分今天已经不存在的牛顿镇。于1844年3月13日，肯顿成为康登县的城市。当时这个地方还属于格洛斯特县。1844年3月13日肯顿成为新设立的肯顿县的一部分。