常绿乔木。小枝通常具点状皮孔。奇数羽状复叶互生；无托叶及小托叶；小叶2-6对，革质。

总状花序多花，2-5枝簇生于小枝上部叶腋或聚集枝梢，形成顶生大型复合花序，生花节不隆起；苞片与小苞片均甚小；花小；花梗纤细；花萼杯状，萼齿不明显，上方2齿截平或凹缺，其余3齿三角形，等大，短于萼筒；花冠白色、淡红色至紫色，花瓣几等大（泰国产的A. pierrei Gagnep.除外），均具长瓣柄，柄与瓣片近等长，无毛，旗瓣倒心形至圆形，上缘波状褶裥，基部渐狭至瓣柄，翼瓣长圆形，狭长，龙骨瓣斜卵形，与翼瓣贴生；雄蕊单体，雄蕊管基部上方有裂口，花药圆形，基着，缝裂；子房被茸毛，花柱钻形，短于子房，无毛，柱头点状，顶生，胚珠2-4粒。

荚果斜卵形，顶端具短嚎，2瓣裂，果瓣厚木质，凸起，内具空腔；胚珠通常仅1粒发育；种子扁球形，种脐近顶，种阜圆锥状隆起，并与珠柄相连。