《诗·秦风·小戎》：“游环胁驱，阴靷鋈续。

毛 传：“胁驱，慎驾具，所以止入也。

孔颖达 疏：“胁驱者以一条皮上系於衡，后系於轸，当服马之胁，爱慎乘驾之具也。骖马欲入，则此皮约之，所以止入也。

宋 沉括 《梦溪笔谈·器用》：“胁驱，长一丈，皮为之，前系於衡，当骖马内，所以止入。