脊椎动物的神经管前端膨大成脑，脑后的部分形成脊髓。

具有背神经管的动物：脊索动物。是脊索动物门（Phylum Chordata）动物生物学特征之一。

高等无脊椎动物：神经系统的中枢部分呈囊状，实心结构，位于消化管的腹面。

脊索动物：神经系统的中枢部分位于脊索与消化管的背面，呈管状，里面有管腔，称为背神经管。在高等脊索动物，神经管上端膨大为脑，脑下部位为脊髓，神经管的内腔仍被保留下来，在脑中成为脑室，在脊髓中成为中央管。