父亲：胡荣，光禄卿、骠骑将军，中军都督佥事；

大哥：胡安，府前卫指挥佥事；

二哥：胡瑄，府军前卫百户；

姐妹：共有七人，大姐胡善围；

丈夫：明宣宗朱瞻基；

长女：顺德公主，嫁给石璟；

次女：永清公主，早夭，祔后葬玉泉山之阳；

《明史·列传第一·后妃》记载:

宣宗恭让皇后胡氏，名善祥，山东兖州府济宁州人。永乐十五年选为皇太孙妃。已，为皇太子妃。宣宗即位，立为皇后。时孙贵妃有宠，后未有子，又善病。三年春，帝令后上表辞位，乃退居长安宫，赐号静慈仙师，而册贵妃为后。诸大臣张辅、蹇义、夏原吉、杨士奇、杨荣等不能争。张太后悯后贤，常召居清宁宫。内廷朝宴，命居孙后上。孙后常怏怏。正统七年十月，太皇太后崩，后痛哭不已，逾年亦崩，用嫔御礼葬金山。

后被废，闻而怜之。天顺六年，孙太后崩，钱皇后为英宗言：“后废为仙师。其没也，殓葬皆不如礼。”因劝复其位号。英宗问大学士李贤。贤对曰：“陛下此心，天地鬼神实临之。然臣以陵寝、享殿、神主俱宜如奉先殿式，庶称陛下明孝。”七年闰七月，上尊谥曰恭让诚顺康穆静慈章皇后，修陵寝，不祔庙。

《万历野获编》 卷3记载：

【宣宗废后】初，宣宗为皇太孙时，纳胡氏为妃，及居东宫，称皇太子妃，宣宗登极为皇后。至三年十一月，以无子多病，表请闲居，而孝恭孙后代其位。盖孝恭既诞英宗，甫三月即已正位储宫矣。胡氏以正统八年薨于别宫，尊为静慈仙师，又至天顺七年，上复下敕所司，追复皇后尊称，谥曰恭让顺康穆静慈，加葺金山寝园，但不立陵名，不祔庙祀耳。盖英宗之达孝如此。

【废后加礼】本朝废后，如恭让胡后，在天顺间，英宗已复位号矣。惟宪宗吴后，立匝月而废，后以抚育孝宗稍得加礼，至正德四年薨于别宫，辅臣李东阳等疏称：“吴氏虽先朝所斥，而诏止云退居闲住，无废为庶人之文，宜稍加恩礼。“上命如英庙惠妃王氏例，岁时以素羞祭别所。然惠妃得谥端静安和，而吴竟缺谥号，盖以追称窒疑也。又后兄瑛，为羽林卫指挥使，于弘治间自陈：“臣职乃先世军功所遗，不沾外戚恩泽。乞升职改卫。“孝宗命升都指挥佥事，改注锦衣卫而已。当昭德贵妃谋螫储皇，吴氏保护功实多，而酬报之恩止此，于义俭矣。

明宣宗皇后姓胡氏，讳善祥，世为州右族。

曾祖守仪，福建侯官县丞。祖文友，娶钟氏，生荣，即后之父也。荣生二子：长安，次瑄。女七，后于次为三。长讳善围，洪武初为女官给事，掖庭颇见，任使官。荣锦衣卫百户。荣虽职居爪牙，而立心仁厚，处事详雅，人谓有长者风。永乐初，遇列免官，将北还，留寓斗门桥之官舍。一夕梦元冠羽衣神，谓曰：母过尔郁郁，寻当大显。翌日，后诞焉，实洪武三十五年四月初十日。既长，天性贞一，举止庄重，有十数者云此女当大贵，不可言。荣心异之。

永乐十五年，诏选皇太妃也。台官奏，后星直鲁也。命太监黄琰驰驿至鲁，后与选焉。先是独居小楼，旦日启户，有红白气自户出，弥月不散，里闾聚观以为奇瑞，已而果验。仁宗皇帝嗣位，册为皇太子妃。宣宗登基，立为皇后，正位中宫。授父荣光禄卿、骠骑将军，中军都督府佥事，兄安府前卫指挥佥事，弟瑄府军前卫百户。

宣德间，海内宴安，车驾颇事游幸。后每乘间规讽，无媚顺态，居常服食侍从澹如也。后以无嗣多疾，上表请避位，从之，敕谕礼部曰：“比皇后胡氏，自罹多疾，不能恭承祭养。重以无子，固怀谦退，上表请间。朕念夫妇之义，拒之不从，而恳辞再三，益加惓切，已从所志，就间别宫，其称号、服食，侍从悉如旧，退居长乐宫，事黄老清静之说。”遂更立贵妃孙氏为皇后，事在国史。

越十八年薨，谥为静慈仙师，时正统八年十一月初五日也。

公主二：长即顺德大长公主，归驸马石璟；次永清公主，未归卒，祔后葬玉泉山之阳。

厥后母后胡氏遗荣慕道，益尚清虚，优游有年，以至令终。朕于时幼冲，未敢固违其志，已尊谥静慈仙师，而几祭葬之仪，亦惟是称，皆所以成其志也。朕今思之，母后之志虽成，而为子之心终有未尽尔。礼部宣会群臣，仍议上皇后尊谥，令所司修葺陵寝如制，盖欲因其志之所安而致尊崇，庶几于礼于情两尽而无憾也。于是礼部尚书姚夔等议，上尊谥恭让诚顺康穆静慈章皇后。

南开大学崔靖，认为胡善祥被相中为皇后的真正原因是明朝选后中“选贤不选艳”的传统。同时，崔靖还根据文献资料提出“静慈仙师”并非是宣宗赐胡氏的号，而是胡氏首次下葬时的谥号。