他的主要作品类型为：

1、立体圆雕类--以牛、马、虎、出狮封侯等动物造型为主，种类繁多。大到数米高，小到几厘米，形态各异，生动传神，个性鲜明，是最能代表当地彩绘泥塑艺术特色的主要内容。

2、挂片浮雕类--虎头、牛头、十二生肖、蟾蜍、五福捧寿、招财进宝等，寓意吉祥如意，富贵长寿等美好祝愿于其中，深受大家喜爱。

3、独创陶罐脸谱--匠心独具、依型而作、大胆想象，创作出许多神气多变的脸谱图案，装饰性极强，充满神奇浪漫的艺术色彩，是艺术性极高的收藏佳品。他不仅也是2002年生肖邮票马和2003年生肖邮票羊和2004年出狮封侯的作者，他的彩绘泥塑鸡又再次飞上了个性邮票和纪念封。

胡永兴的作品多次在国家和省、市大赛中获奖。《人民日报》、《陕西日报》、中央电视台、香港凤凰卫视、陕西电视台等国内外多家新闻单位报道了他的艺术成就。曾受中央电视台邀请，参加《综艺大观》、《正大综艺》、《夕阳红》等栏目并现场表演。也多次赴英、美、法、德、新加坡等国家举办展出和学术讲座，在艺术界和国内外享有很高的声誉。