1839年8月19日法国画家路易·达盖尔发明了世界上第一台真正的照相机，可携式木箱照相机。

1841年光学家沃哥兰德发明了第一台全金属机身的照相机。

1845年德国人冯·马腾斯发明了世界上第一台可摇摄150°的转机。

1849年戴维·布鲁司特发明了立体照相机和双镜头的立体观片镜。

1861年物理学家詹姆斯·麦克斯韦发明了世界上第一张彩色照片。

1866年德国化学家奥托·肖特与光学家卡尔·蔡司在蔡司公司发明了正光摄影镜头。

1888年美国柯达公司生产出了新型感光材料“胶卷”。同年，柯达公司生产出了世界上第一台安装胶卷的可携式照相机。

1906年美国人乔治·希拉斯首次使用了闪光灯。

1948年11月26日美国宝丽来公司（Polaroid）在市场推出世界上第一个即时成像相机Polaroid 95

如图1所示，从右至左该镜头组件依次由透镜、快门、透镜组1、透镜组2以及底片组成。拍摄的影像就是沿着这条光路投射在底片上成像的。组件中的焦距调节系统和快门系统是由透镜组1和电子快门构成的，二者是连接在一起。 在电机的带动下，透镜组1和快门可以前后移动，进行焦距调节，从而获得最清晰的图像，由快门控制曝光时间。

胶片相机使用银盐（主要是溴化银AgBr）感光材料附着在塑料片上（即胶卷）作为载体，拍摄后的胶卷要经过冲洗才能得到照片，在拍摄过程中也无法知道拍摄效果的好坏，而且不能对拍摄照片进行删除。

胶片相机的影像是以化学方法记录在卤化银胶片上。此物品不得见光，否则曝光后再冲洗将为白色或黑色。

传统相机的影像必须在暗房里冲洗，要想进行数码处理必须通过扫描仪，而扫描后得到的图像质量必然会受到扫描仪精度的影响。

与数码相机成像对比

数码相机的存储介质为传感器，而普通数码单反的传感器为APS-C画幅，即是在满画幅的左右两头各挡去一端，长宽比为3:2(23.4*15.6)，于135底片同比例，中高档的数码单反部分可以做到全画幅，也就是与135胶片相同的画幅。由于技术条件的限制，数码相机的成像不能做到胶片机成像的高质感与高层次感，普通数码相机的成像宽容度在10档左右，高档的数码单反宽容度可达到14档到15档，而普通彩色胶卷的宽容度则在15档左右，黑白胶卷甚至可以达到17到19档的宽容度，从成像质量上而言，数码相机并不足以与胶卷相机媲美。而胶卷往往需要经过冲洗加扫描两个步骤，画面的细腻程度与扫描的精度有很大关系，高级的扫描仪可以扫出1200W左右的像素（35mm胶卷），但是数码单反则不存在此问题，像素的精度往往是固定的。

采用光学调制传递函数(MTF)法对相机整机系统的像质及像面位置的准确标定进行了评价,并给出了详细的结果.由实验室实测均值0.122 1得到的在轨估计值0.074 7与实测均值0.072 5相符,证明了用胶片摄影法拍摄刀口阴影,经傅里叶变换等方法处理得到MTF的方法可以用来评价空间相机的动态成像质量.该方法是用实验室实测的相机动态MTF结果来预估相机在轨动态MTF及在轨摄影分辨率的有益尝试.

现代相机

现代相机数码化，照相的速度及其存贮的速度很快，高度清晰，洗相速度极快。而且在电脑上就可以直接进行照相，还可以完成编辑，把不必要的东西取消掉，也可以加上一些风景或者另外的人物。比原来的照相机更加方便。当然在野外也能完成照相，效果和家里的一模一样。