能达性的概念类似于能控性。能控性研究系统在外控制作用下从任意非零状态达到零状态的可能性。对于连续型的线性定常系统(特性不随时间改变的线性系统)，能达性和能控性是完全等价的，两者的判别条件也相同。只有在研究离散系统（全部或一些组成部分的变量具有离散信号形式的系统）和线性时变系统时，能达性和能控性的区别才变得重要，而且一般地说它们的判别条件也是不相同的。