弗里德里希四世是普法尔茨选侯路德维希六世与黑森的伊丽莎白的儿子，生于安贝格。1583年路德维希六世去世后，弗里德里希继承了选帝侯职位，而由其叔父约翰·卡西米尔摄政。1592年约翰·卡西米尔去世后，弗里德里希四世开始执政。

弗里德里希四世是德国宗教改革和新教最主要的支持者之一，对1608年新教联盟的建立发挥了重大影响。