更新时间：2023-12-24 22:21
尾鳍圆尾，由3叶组成；鳔已退化，失去肺的功能。有外鼻孔，无内鼻孔；无鳃盖，鳞质鳍条用不分枝；鳞质鳍条在尾部与鳍条基部（尾下骨）数目相等或稍多。前背鳍位于体中部前方；具两个分离的背鳍。
齿简单，不发达。现存活鱼体被圆鳞，不出现休眠。有5个科，现存仅矛尾鱼科（Latimeriidae）。只有一科一属一种“矛尾鱼”，是1938年由南非的博物馆员玛罗丽·考特内-拉蒂莫(Marjorie Courtenay-Latimer)在巡视渔民捕的鱼时发现的，原以为本目鱼已经绝种，後又多次在同一海域捕获，被称为“活化石”。目前南非已经将这片区域设为保护区。
矛尾鱼科
又称腔棘鱼科（Coelacanthidae）。体粗大、头部每侧有3个鼻孔，包括1个前鼻孔和2个后鼻孔，有喷水孔。在颌骨、腭骨、下唇和副蝶骨上有圆锥状齿。舌颌骨大，只中间部分骨化，有下鳃盖骨和间鳃盖骨。背鳍2个，偶鳍具有长的柄部伸入鳍基部，柄上被有鳞片，腹鳍腹位。仅存1属1种，即矛尾鱼（Latimeria chalumnae）体被大圆鳞，尾鳍具矛形的副叶。全长1～2米，重13～80千克。肉食性。卵胎生。生活在盐度35.1～35.2,、深度70～400米的海洋里。除南非东伦敦1尾标本外，其余已知的近200尾标本具产于马达加斯加北部的科摩罗群岛。