更新时间：2022-08-26 11:06
腹胚亚目（Pleocyemata），俗称抱卵亚目，是节肢动物门，甲壳亚门十足目中的一个亚目。1963年由马丁·布尔肯罗德（Martin Burkenroad）提出。通过引入腹胚亚目，布尔肯罗德使用单系群的枝鳃亚目（明虾）和腹胚亚目取代了过去分类中的爬行亚目和游泳亚目。
腹胚亚目卵抱在腹部发育(腹胚)，有别于对虾和樱虾2个总科的种把卵直接排入水中。本亚目种类形态差别很大。体型从左右侧扁(虾)至上下平扃(蟹)，头胸甲与腹部从平直至腹部卷褶在头胸甲。包括了虾、寄居蟹和瓷蟹、蟹3种形态。多数营游泳或爬行生活，也有些种与其他无脊椎动物共生。分部分进一步介绍：
(1)猬虾次目和真虾次目；
(2)螯虾、海蛄虾、龙虾、异尾4个次目；
(3)短尾次。
猬虾次目(Stenopo didea)和真虾次目(Caridea)。其中长臂虾科少数种是河口区的捕捞对象。
腹胚亚目的动物拥有一系列共同特征，其中最重要的是受精后的卵在孵出前会沾在雌性的腹足上，这也是这个亚目名称的来源。
鳃不具次级分枝。卵产出后，附着于唯性腹肢上。第一期幼体为蚤状幼体。除枝鳃亚目之外，其余所有的种类都放在本亚目中。本亚目包括7个次目：猬虾下目 Stenopo-didea、真虾下目 Caridea、螯虾下日 Astacidea、海蛄虾下目 Thalassinidea、龙虾下目Pal-inura、歪尾下目 Anomura和短尾下目 Brachyura。河北省仅有真虾下目、海站虾下目、歪尾下目及短尾下目。