经尿道将硬性或软性膀胱镜经尿道口、尿道插入膀胱腔内以直接观察前尿道、后尿道和膀胱内病变的检查方法。可观察尿道及膀胱内结石、肿瘤、异物、憩室、前列腺增生状况和血尿、乳糜尿的来源等。还可以进行取活检、取异物、肿瘤电灼、电凝止血等诊疗操作。也可向输尿管口插入输尿管导管分别收集双侧肾盂尿进行尿液常规检查、细菌学、尿细胞学检查和进行逆行性泌尿系统造影。