2019年9月22日上午，国家智能网联汽车（武汉）测试示范区正式揭牌，百度、海梁科技、深兰科技拿到全球首张自动驾驶商用牌照。这意味着，不仅可以在公开道路上进行载人测试，也可以进行商业化运营。

2019年12月30日，北京市自动驾驶测试管理联席工作小组颁发首批自动驾驶车辆道路载人测试通知书。百度Apollo拿下40 张自动驾驶载人测试牌照，成为国内首批在北京市展开自动驾驶载人测试的企业。至此，百度Apollo自动驾驶载人测试牌照达120张。

2020年11月3日，在2020银川国际智慧城市博览会上，银川市分别为百度网讯、沧州云图科技、海梁科技、嬴彻科技4家企业的7辆自动驾驶车辆颁发了道路测试牌照，其中两辆乘用车同时获得了示范应用牌照。银川市还开放了一条全长约7公里的自动驾驶体验路线。

2023年7月，据比亚迪官博消息，比亚迪集团获全国首张高快速路有条件自动驾驶（L3级）测试牌照，持续推进智能化技术研发，为用户提供安全可靠的智能出行体验。

2023年10月18日消息，北京公交于近日取得了第一张大型普通客车自动驾驶路测牌照，接下来，北京公交将在北京市智能网联汽车政策先行区内开展上路测试。

2023年11月，华为和赛力斯联合打造的“全景智慧旗舰 SUV”问界 M9 成功获得 L3 级自动驾驶测试牌照。赛力斯此次一共获得 11 张自动驾驶测试牌照，其中 5 张为重庆地区牌照，6 张为深圳地区牌照。

2023年12月11日，文远知行宣布收到新加坡陆路交通局（LTA）书面通知，公司获得Milestone 1 无人驾驶车辆第一级别公共道路测试牌照及T1 Assessment 无人驾驶车辆第一级别特殊区域公共路径测试牌照，旗下自动驾驶小巴将可在新加坡更大范围的公开道路进行测试，涵盖One-North纬壹科技城、新加坡国立大学等重要区域。

2023年12月，宝马集团搭载L3级别自动驾驶功能的车辆在上海市正式获得高快速路自动驾驶测试牌照。

2023年12月16日，北京市相关部门出台《北京市智能网联汽车政策先行区有条件自动驾驶功能汽车道路测试管理细则（试行）》，梅赛德斯-奔驰成为首批获批北京市有条件自动驾驶（L3级）高速公路道路测试牌照的企业之一，将正式在京启动指定高速公路的有条件自动驾驶系统实测。 极狐成为首批获批北京市有条件自动驾驶（L3级）高速公路道路测试牌照的企业之一，将正式在北京指定道路开展有条件的自动驾驶系统实际道路测试。

2024年8月21日，极氪宣布，上海之后，浩瀚智驾再获杭州市高快速路L3自动驾驶测试牌照，开启L3自动驾驶双城测试。

北京自动驾驶测试试验用临时号牌共分为T1至T5五个级别。

北京市组织建设了首个占地200余亩的海淀自动驾驶封闭测试场地，测试场包括城市、乡村的多种道路类型，具有丰富的测试场景和多层次的评测体系。同时，按照相关标准，在北京经济技术开发区、顺义区和海淀区确定了33条共计105公里的首批开放测试道路。

北京市有关部门设置了严格的自动驾驶车辆路测管理规定。按照要求，所有申请自动驾驶试验牌照的自动驾驶汽车须通过5000公里以上的封闭测试场日常训练和相应等级的能力评估，包括对交通法规的遵守能力、自动驾驶执行能力、紧急情况下人工接管能力等，只有达到了一定能力水平，通过了车辆安全技术检验才能够上路测试。测试驾驶员须通过不少于50小时的培训和训练，能够随时接管自动驾驶车辆。上路前，须通过专家的评估论证；上路后，测试车辆要安装监管设施并上传数据，以确保自动驾驶车辆按规定时间、规定路段进行试验，并随时接受监督。

北京市申请自动驾驶道路测试的考核极为严格，获得T3级别路测号牌的自动驾驶汽车应具有认知与交通法遵守、路线执行、应急处置等多项综合能力。

北京市向百度颁发首批自动驾驶汽车道路测试号牌，意味着自动驾驶汽车将正式走向开放路测，助力自动驾驶研发跑的更快。