更新时间：2023-02-07 16:59
带有能够自由升降的桩腿，作业时桩腿下伸到海底，站立在海床上，利用桩腿托起船壳，并使船壳底部离开海面一定的距离（气隙）。
由平台结构、桩腿及升降机构组成，其中自升式钻井平台的主船体部分是一个水密结构，用以承载机械，实现钻井采油功能。当其浮于海面上时，主船体部分产生的浮力用以平衡桩腿、机械、结构等的重力。
自升式钻井平台包括很多通用的结构，最大的不同在于桩腿结构、升降系统、桩腿与船体之间的载荷传递系统。
沉垫式将自升式钻井平台的所有桩腿固定在一个桩基系统上。沉垫式桩基结构主要有两大优势：第一，面积更大，因此所受轴向压力小于桩靴结构，这在土质不能承受较大轴向压力时显得尤为重要。第二，在漂浮拖航模式下，沉垫式桩基提供更大浮力，相应提高了钻井平台的载重能力。
沉垫式桩基结构的主要缺点是对于不平坦或具有较大斜面的海底并不适用。
带有独立桩靴的桩基结构的桩靴数量与桩腿数量相同。桩靴式桩基结构最大的优势在于能够适应不同的海底地形。除此之外，桩靴的压载并没有严格的顺序要求。
目前，主流自升式平台多采用桩靴式桩基系统，避免了在软土层地区作业时桩腿插入太长影响作业深度，同时也提高了插桩和拔桩作业时安全性，一般这种桩靴底部会做成突起的过渡形状，像一个小锥形的头部，方便入泥的功用，桩靴上一般自身带有冲桩系统。
所有的自升式钻井平台都具有桩腿结构。桩腿结构的作用是保证船体升离水面到一定高度而不必承受波浪载荷。桩腿结构主要有两种形式：圆柱式和桁架式。
圆柱式桩腿适用于作业水深小于300英尺，当水深大于300英尺时通常使用桁架式桩腿结构。
圆柱式桩腿结构最大的优势在于体积较小，占用较少的甲板面积，因而建造工艺比较简单。桁架式桩腿结构由弦管及撑管构成。
自升式钻井平台主要有三种作业模式
一是从一地到另一地的拖航模式；
二是在指定地点工作时的升船模式；
三是在两者之间进行的升降桩操作模式。
主要船型有新加坡吉宝船厂的Keppel Fels B Class , 美国F&G 公司的Super M2 以及JU2000/JU2000E ，荷兰MSC公司的Gusto CJ系列（CJ46/CJ50/CJ70，设计作业水深不同），
美国Letourneau公司的Letourneau 116 系列等。我国自升式钻井平台起步较晚，少数设计公司在此方面取得一定进展，例如由深圳惠尔海洋工程有限公司完成的HYSY936 自升式钻井平台设计项目是由中国人对深水自升式钻井平台首次进行完整的详细设计，整个设计达到了世界 一流水平。