更新时间：2023-11-23 13:49
它主要运用踢、打、摔、拿等武术技击方法，以制妥对主保护自己为目的，自古以来就被人们所使用。
自卫术是人类在与大自然斗争过程中产生，并伴随老古代军事技能的发展而继续形成的搏击技巧。
商周时代频繁的军事争斗促进了攻防技术的提高和发展。《诗经。小雅。巧言》记载：“无拳无勇，职为乱阶。”这说明当时社会是非常鼓励人们有拳有勇的。
春秋战国时期“相搏”已较为普遍，攻防格斗技术被人们所重视。为了使武艺得以交流，每年春秋两季，天下武艺高手都要云集在一起进行较量。并且当时提倡士兵通过练习搏斗技术来增强体质。
秦汉时期，防身自卫术被称作拨乱手搏，比赛形式较为正规，武术攻防格斗术也有了很大的发展。汉代手搏也叫“弃”、“卞”。
擂台竞技在唐代更加广泛，手搏、角抵备受重视，比赛几乎形成制度。
到宋代，手搏作为强身健体、活动筋骨的主要手段，在民间广为流行。
清代出现了许多民间练武团体，如“社”、“馆”等组织，各馆之间经常比武较量，切磋武艺，所以“打擂”在民间广为流行。
新中国成立后，自卫术得到了快速的发展。在继承已有招式的基础上，自卫术把武术中各种适合实践应用的抬法公离出来，经过摘编、加工、提练、创造和完善，成为了一个个散招，具备简单、实用。易记和易学。通过媒体的传播，自卫术更加贴近大众。
自卫术练习的运动量适中，老少皆宜，长期坚持不但能够起到强身健体的作用，还可以提高身体的柔韧性与灵敏性，因此深受人们的欢迎，现今已经成为全民健身运动的重要内容。