自律和他律是康德道德哲学用语。自律即支配人的道德行为的道德意志纯由自己的理性所决定，而不受制于外部必然性;与此相反，他律即支配道德行为的道德意志受制于外部必然性而非由理性自身决定。康德认为，在他以前的伦理学都是从行为主体的意志之外如从上帝或神，从感官欲望、情感、利益、世俗权威等中引出道德和道德准则，都是他律伦理学。这种他律道德论不能使意志自成法则，是不科学的;他要在伦理学领域实现“哥白尼式革命”，建立自律伦理学。