更新时间：2023-12-18 17:17
自行高炮是把高炮和低空地空导弹放在装甲底盘上的机械化装备。自行高炮作为将火力与机动合二为一的防空武器长期以来一直是野战伴随防空的主力。
自行高炮，堪称是自行火炮中的贵族。1辆自行高炮的价格，往往相当于2辆主战坦克的价格。20世纪80年代中期，1辆“猎豹”的价格为870万马克。20世纪90年代中期，1辆日本87式自行高炮的价格高达1460万美元！令号称“世界上最贵的主战坦克”——日本90式主战坦克也望尘莫及。自行火炮之贵是事出有因的。一方面，是由于自行高炮上采用了先进雷达等昂贵的电子设备和仪器；另一方面，也是由于自行高炮的采购数量较少，像日本的87式1年只采购一两辆，这样的生产规模，不贵才怪呢。不过，贵归贵，各国军方还是照买不误。这说明自行高炮还是蛮重要的一种兵器。
世界上现装备的自行高炮不下一二十种，其中比较著名的有：日本的87式(又一个“猎豹”！)；德国的“野猫”(价廉物美的轮式自行高炮)；瑞典的“变色龙”(装2门40毫米机关炮)；南非的ZA-35(轮式，百叶窗式的雷达天线很特殊)等。
1.可以伴随装甲集团军开进，为整个建制在机动中提供防空。
2.机动性能好，你肯定知道高炮使用卡车或履带车进行牵引的这样在野外开进中不但提供不了防空，反而成了活靶子，展开速度慢需要预设防空阵地，而自行高炮甚至可以在开进中提供防空。
3.在卡斯特地貌或者其他较复杂地貌情况下，自行高炮依然可以像坦克、装甲车一样进行开进，而普通的高炮就不能做到这一点了，就算能推进的速度也会很低。
一般的武器系统分两个部分：牵引机动和自行机动。
牵引机动，意思就是 在进行长距离行军移动时，需要其他车辆进行牵引或装载运输。
自行机动，意思就上武器直接安装在运输平台上，比如在汽车或坦克的底盘上装1门高射炮，那这个高射炮和汽车底盘或坦克底盘的组合就叫自行高炮，换成榴弹炮就叫自行火炮，换成坦克炮，就成了坦克或者坦克歼击车了。
在当代自行高炮中，首屈一指的当属德国的“猎豹”自行高炮。不仅它的生产数量和装备数量最大，而且也开创了“三位一体”自行高炮的新时代。二战后期及战后的一段时间内，防空系统的主流还是高炮、指挥车、电源车三大块的防空作战系统。打起仗来，呼呼啦啦一大堆，增加了指挥作战的复杂性。而到了“猎豹”时代，才将高炮的火力、火力指挥控制、电源供给这三大块综合到一起，这就是“三位一体”的高炮。如果再加上自行化，那简直是“四位一体”了。
“猎豹”自行高炮于1973年设计定型，首批产品于1976年底正式装备联邦德国陆军。到20世纪80年代初，德军共装备420辆。此外，出口到荷兰95辆，比利时55辆。“猎豹”自行高炮采用“豹”1坦克底盘，便于实现底盘零部件的通用化和系列化。其战斗全重由“豹”1的41.5吨提高到46.3吨，说明1辆先进的自行高炮装的系统和部件要比主战坦克还要多和复杂。“猎豹”的乘员人数为3人：车长、炮长和驾驶员。这说明它的自动化程度相当高。
“猎豹”自行高炮采用2门瑞士厄利孔公司的KDA型35毫米机关炮。这种机关炮射速高、威力大、可靠性高，是一种成熟的产品。其火控系统包括：搜索雷达、跟踪雷达、火控计算机、光学瞄准具、红外跟踪装置、激光测距仪等。西门子公司生产的这两种脉冲多普勒雷达，堪称是“猎豹”上的两个“亮点”。
在95式（PGZ95）自行弹炮合一系统出现前，解放军只能依靠大口径自行火炮，比如62式和88式双37mm自行高炮和80式双57mm自行高炮，来为其机械化部队提供野战防空掩护。这些系统均采用了坦克底盘，但是由于诸多原因，军方对这些系统一直不很满意。比如，尽管88式自行高炮安装了火控系统，但它仍只能在良好天气条件下才能使用。因此这些系统被认为从未进行大规模生产。
95式自行弹炮合一系统采用了坦克底盘，上装一个单人炮塔，炮塔上装备了4门25mm机关炮和4枚“发射后不管”防空导弹。在炮塔两边较低位置处各安装了4个电控烟雾发射榴弹器用以自我保护。机关炮和导弹安装在炮塔外侧。炮塔顶部装有一台CLC-1型脉冲多普勒探测雷达，最大搜索距离11公里，据称对武装直升机和低空飞行的飞机有着极其强悍的探测能力。在行军时，雷达天线可以折起倒向前方以减小车身的高度。
95式的炮塔的许多方面与意大利的奥托布莱达公司的斯塔姆25mm系统很相似，斯塔姆系统安装了4门奥利肯25mmKBA机关炮，每门射速600发/分。斯塔姆系统可安装在履带式和轮式底盘上，而且也发展了装备“发射后不管”防空导弹的型号。截止到1989年意大利总共装备了280辆采用M113装甲输送车底盘的斯塔姆25mm系统，在80年代中期，中国至少获得了一辆斯塔姆自行高炮。解放军装备的25mm口径机关炮，单门射速600~800发/分，共带弹1000发，射击后空弹壳将自动被抛出炮塔。“发射后不管”导弹据信为中国电子进出口公司研制的QW-2导弹，该导弹俄罗斯的SA-16“手转”很相似。有效射高为10m--3500m,斜线射程500m--6000m。
在95式系统中，导弹将用来对付远距离目标，而25mm机关炮负责距离2500m以内和高度2000m以下的直升机和战斗机。25mm机关炮也可以用于攻击地面轻型装甲战斗车辆。在炮塔前方装有光电控制设备，包括一台电视追踪摄像头，一台红外追踪摄像头和一台激光测距仪。这些设备所获得的信息将传回车载火控计算机用于参数计算。当目标进入射程后，炮手即可进行开火射击。此外炮手可以用一只操纵柄来调整武器始终对准目标。一台电视追踪装置可自动追踪最大距离为6000m的目标，而红外追踪装置最大追踪距离为5000m，激光测距仪工作范围500m--5500m，误差+/-5m。
系统的反应时间受几个因素的影响，据北方工业公司称，当采用雷达搜索模式时反应时间为10秒，采用光电系统时为6秒。
95式共有成员三人（车长、驾驶员、炮手），战斗全重22.5吨，最大行程450公里。车长坐位紧靠驾驶员后面。车长负责指挥全车战斗以及接收指挥车传来的目标信息。
据称95式采用了与北方工业公司的PLZ45型155mm/45自行火炮系统相同的底盘。该系统也与几年前开始服役并被出口到了科威特。
一个完整的机动防空系统不但包括95式自行弹炮合一系统，还包括一台指挥车。指挥车与95式采用相同的底盘，可以指挥6-8辆95式。从许多方面来讲，该指挥车与俄罗斯的“狗耳”系统（底盘为ACRV）作用相似，后者可以为诸如2S6M弹炮合一系统，SA-13导弹系统和Tor（SA-15）导弹系统等机动防空系统提供火控信息。
95式弹炮合一系统的指挥车上部结构后部明显加大以提供更大的空间。顶部安装有CLC-2战场监视雷达，可探测距离45公里和高度4.5公里之内的目标。CLC-1和CLC-2雷达均是由中国电子进出口公司研制的。CLC-2将信息传给数据处理系统后，又指挥车再将处理后的目标信息传给各作战单元。指挥车上的通信设备允许在5公里范围内向各战斗车辆以数字形式传递信息，当采用传统的无线电方式时，距离为15公里，用有线电缆为500米。
指挥车还装有导航定位装置，以及一台辅助动力装置，用以向车上其他电子设备提供电力。指挥官坐在驾驶员后方，他的炮塔上部装有一挺12.7mm重机枪，炮塔前部两侧各安装了4个电控烟雾发射榴弹器。
一个典型的战斗单元包括6辆95式弹炮合一系统，一辆指挥车，三辆弹药补给车，一辆测试车和一辆发电车。除指挥车95式自行高炮外，其他车辆均采用6X6越野卡车底盘。在提供这种先进作战武器的同时，北方工业公司还向客户提供一整套后勤支持服务，包括备件和乘员训练装置（包括一台炮手模拟训练器）。
性能参数弹炮合一系统指挥车
乘员：3--5
战斗重量：22.5吨--22.5吨
长：6.71m--6.8m
宽：3.2m--3.2m
高（雷达打开）：4.82m--4.58m
高（雷达收起）：3.40m--3.38m
最大公路速度：53km/h--53km/h
最大行程：450km--450km
武备：4门25mm机关炮，一挺12.7mm机枪
4枚防空导弹