臼杵市是位于日本大分县东部的一个城市，与大分市位于相同的生活圈。

东侧面向臼杵湾，主要是区位于臼杵川河口附近的平原地区；内陆区域的北部为丘陵，南部为约海拔500米的山区。气候绍年均温在15至17度之间，平均降雨量为1,500至1,800公厘之间。

“臼杵”的名称被认为源自辖区内臼冢古坟入口处的石甲，由于该石甲外型与“臼”和“杵”相似，因此产生这样的地名。

甘肃省敦煌市与大分县臼杵市于1994年9月27日结为友好城市。