因道路位于历山（今千佛山）西麓，取大舜躬耕于历山传说，故名。

此路原是田间小路，1982年，由中共济南市委党校、济南城建学校建成沥青路面，宽6米。

又因在南郊宾馆以东，曾名南郊宾馆东路。

1985年，由济南市城建局拓宽为如今规模。

1986年，济南市人民政府将该路更名舜耕路。

1994年版《历下区地名志》载：“舜耕路……北起经十路，南止舜耕山庄，东连经十一路、东邻千佛山西路，西邻济南植物园、南郊宾馆。”

2008年调整起止点。