由引信、战斗部、固体火箭发动机和稳定装置组成。射程为5～10千米，最大速度马赫数为2～3。与瞄准设备、发射装置配套使用，可单发或连发发射。中、小型弹径的火箭弹多装填在发射筒内，每个发射筒可装4～32枚，一架飞机可挂2～4个发射筒。大型火箭弹采用滑轨式发射器。与航空机关炮相比，具有威力大、射程远、散布大、发射装置轻便等特点，但命中精度低。按用途，分为空空火箭弹，空地火箭弹和空空、空地两用火箭弹。主要区别在于弹径、战斗部和引信。①空空火箭弹。弹径50～70毫米，主要装备歼击机，用于攻击速度低于750千米/时、相距1000米左右的空中目标。采用爆破杀伤战斗部，装有近炸引信，确保火箭弹在靠近目标时引爆战斗部，以毁伤目标。如美国的70毫米“巨鼠”航空火箭弹。空空火箭弹散布大、命中精度低，不适合攻击空中高速度、大机动目标。②空地火箭弹。分为两种：一种是弹径为37～70毫米的火箭弹，装备强击机、武装直升机，用于攻击装甲车辆、杀伤有生力量、设置烟雾标志等。战斗部有杀伤爆破弹、破甲弹、多用途子母弹、白磷烟幕弹、照明弹、干扰弹、箭霰弹等多种类型，如意大利的“斯尼亚”51航空火箭弹。另一种是弹径为70～300毫米的火箭弹，装备歼击轰炸机，用于攻击桥梁、交通枢纽、舰船、码头和坚固的建筑物等较大型的地面目标。如苏联的S-25航空火箭弹，装有直径340毫米的杀伤、爆破、穿甲战斗部，可穿透混凝土800毫米、钢板6毫米、土层2米。空地火箭弹一般用于攻击面状目标，以齐射或连射方式发射多枚火箭弹，覆盖一片地（海）域，具有较好的攻击效果。③空空、空地两用火箭弹。弹径为70～127毫米，具有攻击空中和地面两种目标的功能。1916年，法国首先使用空空火箭弹攻击德国系留侦察气球，取得明显效果。第二次世界大战期间，美、苏、德、英等国的作战飞机，都装备航空火箭弹，用以攻击空中和地面目标。20世纪60～70年代，美国在越南、柬埔寨曾大量使用装有各种战斗部的航空火箭弹。80年代前后服役的第三代作战飞机仍将航空火箭弹作为机载武器装备，特别是武装直升机仍将航空火箭弹作为对地攻击的重要武器。发展趋势是加装制导装置提高火箭弹命中精度，增大破坏威力，提高远距攻击能力。