只有经国际摩联认可的船用机和国际汽联认可的N组及A组的汽车发动机，才能用于舷内运动艇的比赛。可以改进或改装的发动机部件必须是规则中已明确指明的部分，否则为非法。根据发动机的排量分以下等级：（E：1000）1000毫升以下，（E：1500）1001一1500毫升，（E：2000）1501一2000毫升，（E：2500）2001一2500毫升，（E：5000）2501一5000毫升，（E：7000）5001一7000毫升，（E：∞）7001一无限。艇体的线型设计是任意的，但其最小长度和最轻重量则根据等级的不同而有具体的技术要求。