更新时间：2023-08-02 07:09
船舶在停泊或航行中，经常遇到风浪等各种外力的干扰，船舶平衡状态会破坏。船舶在受到外力矩作用下发生倾斜，此时，具有适当稳性的船舶会在浮力和自身重力的共同作用下，船舶将产生复原力矩以抵消外力矩的作用以免倾斜继续扩大。当外力矩消除后，复原力矩使船舶（经过一定的周期性摇摆）恢复到原先的平衡位置。船舶的这种复原能力就是我们所研究的船舶稳性问题。
在航运实践中，船舶稳性的好坏并不是简单的凭船舶的这种复原能力大小来判断。任何时候，船舶都需要结合自身及环境因素，保留一个适当的稳性。
按倾斜方向分类
横稳性：系指船舶在横倾力矩的作用下，饶纵向X轴的横向倾斜称为横倾，船舶在横倾时的稳性称为横稳性。
纵稳性：指船舶在纵倾力作用下，绕横向Y轴的纵向倾斜称为纵倾，船舶在纵倾时的稳性称为纵稳性。
按倾角大小分类
按船舶倾角大小，可分为初稳性（小倾角稳性）和大倾稳性
按作用力矩的性质分类
静稳性：指船舶在倾斜过程中，不计及角加速和惯性矩时的稳性。它是研究倾斜力矩和稳性力矩之间的静平衡问题。
动稳性：指船舶在动力作用下倾斜时，及计角加速或角速度的倾斜称为动力倾斜。船舶在动力倾斜时的稳性称为动稳性。它是研究倾斜力矩所作功和稳性力矩所作功之间的动平衡问题。
按船舱是否进水分类
船体在完整状态的稳性称为完整稳性；船体破损进水后的稳性称为破损稳性，研究破损稳性对海难应急意义重大。
船舶重心：船舶（包括货物）重力作用的中心，通常以G表示。
船舶稳心：船舶正浮时浮力作用线和倾斜后浮力作用线的交点，通常以M表示。
稳性力臂：船舶中心G至倾斜后浮力作用线的垂直距离，以GZ表示。
船舶排水量，以Δ表示。所以，船舶受外力矩作用发生倾斜后，产生的复原力矩Ms大小为
Ms=Δ*GZ ①
船舶在小倾角条件下，GZ=GM*sinΘ ②
GM为船舶重心与稳心之间的垂直距离；Θ为船舶横倾角，通常在0°--15°范围内适用。因此，横倾角在该范围内时的GM值称为初稳性高度。
由①， ②式可知，在小倾角条件下，船舶的排水量Δ及GM值共同觉定了船舶的复原能力。在实践中，许多海员只注意到了GM值大小却忽略了排水量Δ的巨大影响。
在大倾角条件下（Θ超过15°）因为船舶稳心M位置变化很大，②式就不适应了，复原力矩需要用另外的方法求取（因需要具体船舶的技术资料就不详述了）。