1961年，良上、稿桥管理区合并为稿桥公社，属瓦寨区。

1963年，分设良上、稿桥、巴冶3公社。

1970年，恢复良上、稿桥2公社，属瓦寨区；恢复巴冶公社，属台烈区。

1984年，公社改乡。

1992年，良上、稿桥、巴冶3乡合并为新的良上乡。

2016年4月，良上乡撤乡设镇。

2011年末，原良上乡辖15个行政村：上寨、下寨、贵溪、稿桥、稿米、雅中、稿白、龙塘、岑兴、桐合、中坪、平寨、桂槐、白眉、小巴冶，下设128个村民小组。

截至2020年6月，良上镇辖8个行政村：上寨村、稿桥村、贵槐村、良上村、永兴村、五和村、大龙村、巴冶村，镇人民政府驻上寨村。

良上镇地处三穗县南部，东邻瓦寨镇，南接剑河县岑松镇、观么乡、敏洞乡、南明镇，西靠台烈镇，北连长吉乡，行政区域面积133.45平方千米。

良上镇境内为低中山丘陵河谷盆地，地势南高北低，西高东低，山多谷深，少冲积地，1000米以上的高山有11座。最低点位于稿桥河的出境处，海拔700米；最高点位于南部的老山坡，海拔1470米。

良上镇境内河道属清水江水系。主要河流有三条，一条是过境的贵秧河，境内河道长11.2千米；一条是过境的台烈河，境内河道长8.1千米；另一条是自西向东，在瓦寨镇屯上村汇入顺洞河的稿桥河，全长10千米。

良上镇主要自然灾害有旱灾、洪涝、冰雹、风灾、秋绵雨、低温、霜冻、泥石流等，都能对农业生产造成灾害。旱灾、水灾时常发生，最严重的一次旱灾发生在1985年，最严重的一次洪涝灾害发生在1997年7月2日。

良上镇境内地下矿藏资源主要有铅、锌、铜、磷、重晶石、石灰石和煤砰石。

2011年，原良上乡有耕地面积3.48万亩。

2011年末，原良上乡辖区总人口19797人，其中城镇常住人口2358人，城镇化率11.9%。另有流动人口2355人。总人口中，男性10871人，占54.91%；女性8926人，占45.09%；18岁以下5555人，占28.06%；18—35岁6046人，占30.54%；35—60岁6126人，占30.94%；60岁以上2070人，占10.46%。总人口中，以苗族为主，达16105人，占81.35%；侗族2995人，占15.13%；汉族540人，占2.73%；其他少数民族157人占0.79%。超过2000人的少数民族有苗、侗2个民族，其中苗族16105人，占少数民族人口的83.6%；侗族2995人，占15.5%。2011年，人口出生率6.08‰，人口死亡率3.19‰，人口自然增长率2.89‰。人口密度为每平方千米148人。

截至2019年末，良上镇户籍人口为20977人。

2011年，原良上乡完成财政总收入119万元，比上年下降13.7%。其中地方财政收入113万元。从各主要税种看，完成营业税36万元，增值税1万元。农民人均纯收入3309元。

2019年，良上镇有工业企业8个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市7个。

2011年，原良上乡实现农业总产值3568万元，农业增加值占生产总值的83.6%。

原良上乡粮食作物主要有水稻、玉米、薯类。2011年，生产粮食3035吨，其中稻谷2088吨，玉米236吨，薯类662吨。主要经济作物为蔬菜、油菜。2011年，蔬菜种植面积11565亩，产量23177吨；油菜种植面积1020亩，产量94吨。

原良上乡畜牧业以饲养生猪、牛、羊、家禽为主。2011年，生猪饲养量15960头，年末存栏7601头；牛饲养量3210头，年末存栏2682头；羊饲养量4125只，年末存栏2124只；家禽饲养量35.6万羽。2011年，生产肉类669吨。

原良上乡形成以建材生产、机械、食品、木制品、金属制品等行业为主的工业体系。

2011年，原良上乡工业总产值达到125万元，工业增加值占生产总值的9.8%。2011年，工业企业1家，职工13人，实现工业增加值10万元，比上年增长6%。

2011年末，原良上乡有商业网点75个，职工150人。2011年，社会商品销售总额达530万元，比上年增长6.3%；城乡集贸市场2个，年成交额760万元。

2011年末，原良上乡金融机构各类存款余额3256.16万元，比上年增长28.2%；各项贷款余额1744.28万元，比上年增长29.92%。

2011年末，原良上乡有幼儿园1所，在园幼儿260人，专任教师5人；小学7所，在校生1470人，专任教师77人，小学适龄儿童入学率100%；初中1所，在校生323人，专任教师31人，初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。

2011年末，原良上乡有各类科技人才896人。

2011年末，原良上乡有乡文化站2个，各类图书室15个，藏书9万多册；音乐、美术、书法、摄影及文学业余创作人员达10人。2011年末，广播电视站2个，有线电视用户173户，入户率3.22%。

2011年末，原良上乡有学校体育场地9处。27%的村安装了健身器材，经常参加体育活动的人员占常住人口的23%。

2011年末，原良上乡有各级各类医疗卫生机构16个，其中门诊部（所）3个；病床15张，每千人拥有医疗床位0.8张，固定资产总值69.9万元。专业卫生人员24人，其中执业医师1人，执业助理医师2人，注册护士1人。2011年，医疗机构（门诊部以上）完成诊疗6003人次。2011年，新型农村合作医疗参合人数16955人，参合率90.1%。

2011年，原良上乡有城镇最低生活保障户数5户，人数5人，支出1.14万元，比上年增长55.46%，月人均189.45元，比上年增长55.41%；城市医疗救助137人次，支出33.23万元；民政部门资助参加合作医疗1091人次，支出3.27万元，比上年增长60%。农村最低生活保障户数1540户，人数4741人，支出364.47万元，比上年增长50.87%，月人均64.06元，比上年增长50.72%。国家抚恤、补助各类优抚对象2人，抚恤事业费支出1.71万元，比上年增长8.7%。社会福利费支出2.40万元，比上年增长38%；敬老院1家，床位5张，收养农村五保人员2人。参加新型农村社会养老保险6445人，参保率46.36%。

2011年末，原良上乡有电信服务网点5个，电话交换机总容量2000门，固定电话用户700户，电话用户普及率13.04%；宽带接入用户80户。

良上镇有825、826县道过境。

良上镇因镇人民政府驻良上而得名。

2021年12月，被贵州省林业局列入“2021年贵州省森林乡镇”拟命名公示名单。