良乡镇地势西北略高、东南略低。全境皆为平原。

良乡镇境内河道属小清河流域。主要河道有四级河刺猬河，是境内最大的河流，从西至东南流经境内东北部，长6千米。大宁西干渠由东北向西南流经镇域西北部，东西两半部各有一条南北向排水沟，总长10千米。

截至2018年末，良乡镇有户籍人口有19202人。

良乡镇共有耕地面积7976亩，人均0.5亩。

2011年，良乡镇农业总产值达到16828.1万元。粮食作物以玉米和小麦为主。

2011年，良乡镇生产粮食5590.4吨，人均336千克。蔬菜播种面积6772亩，产量12488.1吨。

良乡镇畜牧业以猪、牛饲养为主。

2011年，良乡镇生猪出栏18326头，年末存栏10626头；羊出栏3117只，年末存栏1727只；肉牛出栏5343头，年末存栏548头。

2011年，良乡镇生产肉类2722.3吨；牛奶438吨，鲜蛋1081.8吨。

截至2011年末，良乡镇累计造林378.4公顷，林木覆盖率17.2%。

2011年，良乡镇水果种植面积100.8公顷，鲜果产量1934吨，其中苹果80吨，梨100吨，桃1160吨，葡萄530吨。

良乡镇农机总动力13947千瓦。农民人均纯收入12570元。

2011年，良乡镇有1000亩以上节水灌溉项目5处，花卉、苗木生产示范村3个；有设施农业南庄子花卉庄园、后石羊村蔬菜产业庄园和刘丈村葡萄庄园3个；有农业产业房山区食用菌聚集区、昊屹养殖、华冠农副产品深加工基地3个。

2011年，良乡镇工业总产值67929.8万元，比上年减少8%，利润总额2877.7万元。规模以上工业企业5家，职工500人。

2011年，良乡镇社会消费品零售总额达16185.7万元，比上年增加14.9%。外贸出口交货额实际完成12408万元。

2011年，良乡镇地方财政总收入8831.6万元，比上年增长77.8%，完成税收25683.8万元，比上年增长96.1%。从各主要税种看，完成营业税8305.6万元，增值2996.7万元，企业所得税11778.3万元，分别比上年增长56.7%、-5.7%、358.6%。

2011年末，良乡镇共有中学1所、中心校1所、完小3所、中心幼儿园1所，入学率均为100%。在校生和幼儿1070人，教职工151人。各级各类民办学校和教育机构3所。

2011年，良乡镇教育经费617万元。

2011年末，良乡镇共有文化艺术团队13个，成员417人；数字影院17个，能够容纳1940人，每年放映场次63万场；益民书屋16个，建筑面积732平方米，藏书24150册；各村安有健身器、卡拉OK等娱乐设施。文化行业从业人员36人，其中事业单位从业人员10人。主要业余文化艺术团体有良乡镇艺术团、张谢高跷登云会和小营秧歌小车会等7支队伍。地方特色民间艺术有张谢高跷、江村河北梆子。

2011年末，良乡镇共有体育场地20处，体育社团1个，各级社会体育指导员14人。每两年定期举办全民运动会，每年举办6场群众体育活动。100%的村安装了健身器材，经常参加体育活动的人员占常住人口的30%。现有广播喇叭183只，入户率100%，通响率100%。

2011年末，良乡镇共有北京卫视、江苏卫视等60个电视频道在本地落户，电视综合覆盖率100%。

2011年末，良乡镇共有各级各类医疗卫生机构5个，其中一级医院1所；病床10张，每千人拥有医疗床位0.6张。专业卫生人员33人，平均每千人拥有卫生技术人员1.9人。医疗机构完成诊疗24008人次，出院病人4人次。法定报告传染病发病率为0，农村安全饮用水普及率100%，

2011年，良乡镇城镇最低生活保障户数67户，人数78人，支出70.9万元。农村最低生活保障户数219户，人数402人，支出147.2万元；农村五保集中供养5人，支出3.6万元；农村五保分散供养2人，支出1.2万元。国家抚恤、补助各类优抚对象44人，社会服务单位2个，经常性社会救助工作站点和慈善超市1个。新增就业人员217人，就业困难人员再就业132人，年末城镇登记失业人数76人，城镇登记失业率为1.2%。农村城乡养老保险参保率达99.6%。

2011年，良乡镇新型农村合作医疗参保人数12611人，参保率100%。

2011年末，良乡镇共有邮政网点1个，投递路线单程总长度43千米，投递点118个，乡村通邮率100%；征订报纸1300份、杂志900册，业务收入200万元。电信企业1家，服务网点3个。售电量累计完成3.9亿千瓦时，综合电压合格率100%，供电可靠率100%。

良乡镇处于六环线南北两侧，有六环路出口，京广铁路、良常路、白杨东西路、长周路纵贯全镇。有区级公路3条，总长12.8千米。

2011年末，良乡镇镇区道路总长13.3千米；镇区桥梁3座，总长度167.7米。镇区有33路、43路、48路、49路等区内公交车过境。

乐毅墓，又称望诸君墓，位于良乡镇富庄村。房山区区级文物保护单位。乐毅墓整体呈圆形土宝顶，封土高10余米，占地面积约4亩。建于明弘治年间，清乾隆时重修。民国四年（1915年）立坊于此，墓坊为汉白玉石坊，并题“千秋景仰”额1方。（民国十一年）1922年建一墓坊补撰石联。墓西南侧原有乐毅祠。墓区原石坊和祭祠等建筑已无存，仅存墓两侧碑记1座，碑高3.05米，宽0.94米，厚0.34米，碑上刻有馆阁体“望诸君墓”4字。碑旁地上散卧有汉白玉石柱长联。

鲁村关帝阁，位于良乡镇鲁村东口路北侧，为房山区文物保护单位。关帝阁始建于明代，清康熙六十一年（1722年）重修。坐东朝西，建筑为砖木结构的两层楼阁，高16米。面阔三间。青石门额，上书：“关帝阁，崇祯壬午（1642年）孟夏吉旦立，康熙壬寅年（1662年）重修吉旦立”。下层砖发券门窗，双扇板门。阁内方砖墁地。内部无供侍，明间靠里墙设木梯盘旋而上。上层供关帝、周仓、关平，前出一步廊，沿廊柱设栏杆，隔窗、门窗为新复建。木板地面，脊枋下楷书“大清康熙岁次壬寅仲夏重修”。梁枋施旋子彩画。山墙绘有“战吕布”等人物故事壁画。整体建筑可以看出：上下两层除前立面外，其余三侧均无门窗，且首层的墙体比二层要宽厚很多，这样的二层砖木结构的楼阁，在北京地区还是不多见的。