更新时间：2024-09-02 09:10
故事发生在南方某座城市。吴天河和秦永昌是建筑公司的卡车司机，秦永昌不幸坠崖身亡，留下5岁遗孤秦阳，被吴天河领养。公司老板送来5千块抚养费，被队长余全偷走。吴天河没有带回钱，因担心老婆张玉枝养活不了4个孩子，将小女儿吴雪带走。秦阳改名为吴阳。
通过餐馆老板杨海妹，吴天河将吴雪送给余莉，改名宋雪。杨海妹是个外表漂亮，但饱经情感摧残的女人，她看上了吴天河的实在和能干，想以身相托。吴天河难忘发妻，离开杨海妹去当海员。他的家乡突遭水灾，张玉枝拉扯3个孩子流落到城里，在好心人的帮助下，以看自行车和收废品来维持生计。
吴天河所在轮船触礁沉没，被一艘外轮救起，在大副唐明的帮助下当上厨师。沉船事故的消息传到国内，张玉枝大病一场。她卖血交了借读费，送大儿子吴杰和吴阳进了学校。吴杰被同学赵小娥欺负，其父赵奎又到学校无理取闹，吴杰被迫退学。吴天河回家乡寻找妻儿不得，在江边盘下一片虾池。虾工范师傅介绍赵奎做帮手，赵奎来杨海妹的酒楼推销，杨海妹得以和吴天河重建联系。余全此时已是专门加工水产品的江晟公司生产科长，对吴天河多有刁难，杨海妹不惜以身相许，使吴天河免遭灭顶之灾。吴天河在登报寻妻未果后，和杨海妹举行婚礼。
已下船的唐明委托江晟公司加工水产品。一场台风让江晟公司资不抵债，无法加工唐明的订货，董事长陈昶表示放弃江晟。吴天河接手，投入巨资使其起死回生。不料陈昶突然回手夺回江晟公司。供货商戴昌认出陈昶就是送他进监狱而自己却逃走的岳市长。岳市长原来和杨海妹是情人关系，他找海妹是为了生儿子，杨海妹将儿子生下却送人了，这让以办公司名义回来找儿子的陈昶非常生气。戴昌向反贪局举报，陈昶进了监狱，江晟公司回到吴天河的手中。不久，杨海妹生下儿子吴浩。
十几年后，吴阳考上大学。姐姐吴花为筹集学费，嫁给余全，而吴杰因为遭赵小娥讹诈而远走他乡。吴阳为感激养母一家，改名为吴思恩。毕业后，他进入陈昶的巨业建筑集团。这家集团是陈昶出狱后办起来的。在建筑队，他认识了美丽而好学的宋雪，并建立了恋爱关系。巨业承建海天大楼，吴天河在陈昶的陪同下来视察，正赶上吴思恩在制止队长马长乐的野蛮施工，给吴天河留下深刻印象。
吴杰身陷奴隶工场，结识了教授齐叔。被解救出来后，齐叔将女儿齐梅介绍给吴杰。吴浩高考失利，吴天河安排他去了吴思恩那里。吴浩被工人打伤，在杨海妹的哭闹下，陈昶开除了吴思恩。吴天河得知后去找，正赶上吴杰和齐梅举行婚礼，他和张玉枝在分别20年后重逢。余莉以为宋雪和吴思恩是亲兄妹，以死相逼，要他们分手，吴思恩只好答应，而不明就里的宋雪痛不欲生。
吴浩被人诱骗办起公司，承接巨业集团的房屋销售，将海天集团拖入深渊，面临着巨业集团的起诉。吴天河聘任吴思恩为总裁助理，接手吴浩的公司。吴浩自导自演绑架案，致使吴天河突发心脏病。杨海妹为拯救吴浩，设计苦肉计，亲自带着吴浩去打工。已加盟海天的唐明介绍日本商人池田来谈合作，吴思恩临危受命，和池田合组合资公司，先迫使巨业撤诉，接着起诉巨业违约。随池田来的池天美子被吴思恩深深吸引住，作为合作条件，俩人订婚了。
吴天河被查出患有急性肠系膜上动脉栓塞，需要有血缘关系的子女贡献一段小肠。经化验，吴花、吴杰的基因点位不符，而吴浩根本就不是他的孩子。杨海妹不得不和吴天河离婚。从血型上看，杨海妹判断吴浩是余全奸污她时留下的孽子。余全此时已因失手杀人入狱，他承受不住良心的谴责坦白了当年偷窃吴天河5千块抚养费的事，并告知有张背后写有“阳阳”字样的照片。
杨海妹找到照片，经吴天河证实，原来吴思恩就是她和陈昶所生的儿子，当年她在医院将阳阳送给了秦永昌。吴思恩无法接受他们。余莉将因悲痛已离开此地的宋雪找回，宋雪大义割肠救父，吴思恩重新回到宋雪身边。吴天河和陈昶握手言和，吴思恩和亲生父母相认，成为两大集团的总裁。陈昶和杨海妹去日本向池田美子说明情况，得到谅解，并带回她的祝福。吴思恩和宋雪终于举行了婚礼。
（以上资料来源）
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《良心无悔》根据真实故事改编，其中许多故事都是来源于制片人章飞一绝的生活经历。他是农民出身，曾经当过工人和搬运工，所以了解老百姓的故事。2000年，章飞一绝投入了40万元拍摄了自己演唱的《良心》MV，在央视和各地电视台播出。从那时起，他产生了拍摄一部以良心为主题的电视剧，想通过感人肺腑的真情故事，打造出第二部《渴望》。为此，章飞一绝特意将“良心”进行了商标注册，先依法保护起来，然后经过8年的时间策划该剧剧本，期间请过五位编剧修改过剧本，直到第六位编剧胡绍祥的修改才令章飞一绝肯定和称赞。为了能够另故事情节张弛有度，原本42集的电视剧，也被章制片人“痛剪”，最终精简成为了现在的30集。
《良心无悔》情节生动感人，人物性格饱满，全方位地反映了在市场经济大潮中叱诧风云的商界精英，在良心、道德和法律等层面上所经历的严酷洗礼，展示了他们的事业、家庭、情感和伦理道德，揭示了复杂的人性，讴歌了真善美（搜狐娱乐评）。
《良心无悔》的情节并不像其他同类电视剧着重于表现家长里短的情感纠葛，该片创新的将镜头对准了一个极为普通的农民工家庭，描写了他们在城市中打拼奋斗的经历，拉近了与观众的距离（网易娱乐评）。
《良心无悔》故事情节紧凑，剧中人物关系紧密，该剧将朋友大大义、父母的大爱、儿女的大孝演绎的淋漓尽致，故事情节跌宕起伏、催人泪下，再现了中华民族传统美德以及伟大的母爱（新浪娱乐评）。
《良心无悔》全方位地反映了在市场经济大潮中叱诧风云的商界精英，在良心、道德和法律等层面上所经历的严酷洗礼，展示了他们的事业、家庭、情感和伦理道德，揭示了复杂的人性，讴歌了真善美，鞭笞了假仇恶，在生动感人的故事中，彰显了中华民族优秀伦理、道德、情操所具有的永恒魅力。剧集主题鲜明响亮，格调昂扬明快，情节曲折动人，人物栩栩如生，语言朴实生动，情感细腻丰富，催人泪下，是一部贴近人民生活真善美的好剧（腾讯娱乐评）。
2010年，该剧播出后因情节过于离奇引起争议，指其有抄袭韩剧之嫌：首先，在韩剧中，几乎每一部都会有孤儿或养子养女，《良心无悔》则有过之而无不及，剧中的三个孩子身上都有着一段身世之谜。而韩剧中非常流行的灰姑娘爱王子，“青蛙”变王子的情节也都出现在《良心无悔》中。开挖土机的宋雪爱上了大学生吴思恩，而吴思恩又突然间发现昔日失踪的父亲不仅没有死，而且还成为集团董事长，一家人顿时改变了现状。其次，该剧随处可见牵强附会的巧合过多。 制片人回应：优秀的电视剧电影作品其实都是在巧合中完成剧情的；而情节巧合是剧情需要，是艺术的一种表达方式，是文学创作的手段之一。