其特征是头、胸部被以厚重甲片；头甲和胸甲之间借助一特殊的髁-窝关节相连接，髁突位于胸甲上，髁窝位于头甲上，头甲可以上下活动；眼大而前侧位，眼眶周围有四块巩膜环；胸甲两侧有偶鳍状的骨片或骨棒，不分节不能活动，有背鳍和偶鳍；歪型尾。在大多数状况，上颌有两对骨片，前一对呈锐利的大门齿状，后一对为长切割片状，对应的下颌为一对骨片，其前部呈大门齿状，后部为长切割片状。

coccosteus(尾骨鱼)和dinichthys(恐鱼)是本目的典型代表，尾骨鱼产于英格兰北部和苏格兰中泥盆世的老红砂岩中。该鱼体长22-40cm；头、胸部披重甲，后部则披以皮齿鳞；脊柱的中央椎体未骨化，而脉弧与髓弧均已骨化，并发育良好；歪尾型，尾椎上斜直达上叶末端；有背鳍和偶鳍。

晚泥盆世的dinichthys(恐鱼)身体巨大，长可达9m，口中前颌大门齿更为锐利，显系捕食之用，此鱼真可谓当时水中的霸王。