2012年5月4日，芜湖长江公路二桥通航安全影响论证通过专家初步审定。

2013年3月17日，中华人民共和国国家发展和改革委员会批复芜湖长江公路二桥项目可行性立项报告；5月30日，中华人民共和国交通运输部对芜湖长江公路二桥的初步设计正式作出批复；6月28日，芜湖长江公路二桥动工兴建，并举行启动活动；7月22日，芜湖长江公路二桥的项目控制性用地获中华人民共和国国土资源部批复。

2014年5月7日，芜湖长江公路二桥进行梁体施工建设工作；5月19日，芜湖长江公路二桥完成南北主墩水下钻孔灌注桩工作。

2015年9月15日，芜湖长江公路二桥完成南塔下横梁浇注工作。

2016年11月19日，芜湖长江公路二桥完成南主塔完成封顶工程；12月24日，芜湖长江公路二桥完成北主塔封顶工程。

2017年3月15日，芜湖长江公路二桥进行南北主塔斜拉索安装工作；6月8日，芜湖长江公路二桥完成南引桥贯通工程；6月24日，芜湖长江公路二桥完成南岸主桥的钢箱梁吊装工程；9月27日，芜湖长江公路二桥启动主桥亮化工程招标活动；10月6日，芜湖长江公路二桥完成主桥合龙工程，大桥全线贯通；12月16日，芜湖长江公路二桥顺利通过交工验收；12月30日，芜湖长江二桥通车运营。

芜湖长江公路二桥位于中国安徽省芜湖市，主桥西距上游的铜陵长江公铁大桥24千米，东距下游的芜湖长江大桥32.5千米。北起芜湖市无为县无为东互通，上跨长江水道，南至三山区三山互通；途经该桥线路为巢湖—荆州高速公路（皖高速S11）。

芜湖长江公路二桥分别由主桥、南北两岸引桥、两座桥塔、斜拉索、桥墩及其各立交匝道组成；主桥路段呈东南至西北方向布置。

芜湖长江公路二桥处于解放战争时期打响渡江战役第一枪的地方，在造型美学上被定位为“远航”、“渡江”，意寓大桥像一艘扬帆远航的船体连接大江南北。

芜湖长江公路二桥为双塔五跨四索面全漂浮体系斜拉桥，两侧边跨处各设置一个辅助墩。主梁钢箱梁采用分离式弧形底板钢箱梁，单幅箱梁为栓焊流线扁平钢箱梁，外侧全梁段设置风嘴,内侧设置斜拉索检修道。主塔设计为双分肢柱式塔，外侧连续变倒角，主塔外轮廓为带倒角矩形（或八边形）结构，由下至上截面长、宽尺寸线性减小，倒角尺寸线性增大，外形简洁、挺拔、棱角分明；其中上塔柱近萎形。斜拉桥在塔上呈竖向并列斜置；拉索锚固体系为同向回转鞍座锚索系统；斜拉索采用无粘结钢绞线拉索，内选采用多股高强度、低松弛、热镀锌平行钢绞线索。

芜湖长江公路二桥线路全长55.512千米，北岸接线长20.782千米，南岸接线长20.748千米；主桥长1622米，主跨806米，采用（100+308+806+308+100）米跨径布置；边中跨比达到0.506。钢箱梁全宽53.5米，梁高3.5米，单幅梁宽18米，两幅梁间横梁长17米；双边箱梁标准间距32米，截面尺寸为（3.2×3.5）米，全桥共54道；全桥钢箱梁段210个，横梁46个，重量达3.9万吨。主塔单个塔柱下布置30根桩基，桩基直径为3.4米，北侧桥塔桩长78米，南侧桥塔桩长80米；桩基承台高8米，直径39米；塔高共计259.48米。全桥共设108对斜拉索，拉索组成的平行钢绞线直径为5. 20毫米，抗拉强度标准值为1860兆帕。

据2018年1月5日安徽省人民政府发布《安徽省人民政府关于芜湖长江公路二桥及接线高速公路设站收费经营的批复》，芜湖长江公路二桥的收费标准按照省交通运输厅、省物价局《关于调整我省路桥通行费收费标准的通知》（皖交财〔2010〕391号）规定的长江公路大桥收费标准执行。

芜湖长江公路二桥在恶劣天气下，将会进行交通管制，或对大桥实施临时封闭，禁止车辆通行。

芜湖长江公路二桥主桥为全漂浮体系斜拉桥，主梁安装主要有如下难点：

1、周围施工环境复杂。南岸主航道划分线离主墩中心只有100米，塔区梁段及中跨梁段施工对长江通航影响大，水上交通组织难度大；桥位处冬季季风大，主梁施工设备及工艺需考虑恶劣天气影响；

2、结构形式独特，锚固困难:塔柱是以独柱形式穿出桥面，较难利用索塔下横梁进行索塔区梁段临时锚固；

3、施工控制难度大。钢箱梁安装施工工序多，施工组织复杂，匹配连接难度大,纵桥向线形和横桥向两幅梁的高差控制困难。

2023年4月，获第二十届第一批中国土木工程詹天佑奖。

芜湖长江公路二桥建成后，芜湖主城区外围将形成约143千米的高速公路外环线雏形，搭起现代化大城市的主框架。（《芜湖日报》 评）

芜湖长江公路二桥通车，将有效完善区域高速公路网络，优化安徽过江通道布局，极大地缓解芜湖长江大桥的过江交通压力，推动长江两岸均衡发展，进而推进皖江城市带承接产业转移示范区建设。（中安在线 评）