嘉靖四十年春，倭寇率两万余人，50余艘战船进犯浙江，直扑戚继光而来，随后偷袭新河城，戚继光命楼楠率1500戚家军增援新河，但新河方向只有倭寇不到1000人，随后戚继光判定倭寇主要进攻方向在台州一带，率剩余1500戚家军一夜急行军110里赶至台州，果然一股3000人的倭寇沿途烧杀抢掠，直扑台州而来，虽然戚家军十分饥饿，但戚继光仍率部迎击倭寇，与倭寇于花街相遇，以三才阵迎击，大败倭寇，倭寇四散溃逃，戚继光率部追击至瓜邻江边，倭寇泅水渡江，淹死无数，戚家军大获全胜，歼敌1000余人，戚家军仅阵亡3人。