苏先骏1927年夏被湖南省委军委委为军事特派员，到浏阳、平江地区组织农民自卫军。

马日事变后，担任湖南工农义勇队第一路第四团团队长。7月下旬将团队改称国民革命军第二十军（贺龙部）独立团，仍任团长，指挥部队沿途打击反动民团，收缴枪支百余，扩大了部队。8月20日抵达江西铜鼓，与余洒度部警卫团合编为江西省防军第一师第三团。9月10日成立中共湖南省委前敌委员会，任委员。部队改编成立工农革命军第一军第一师，仍任第三团团长，率部参加湘赣边界秋收起义。会攻长沙受挫后，率团南下。在莲花离开部队。9月27日他在汉口写出《湖南浏、平、岳军事经过》报省委并转报中央。同年冬担任中共湖北省委委员兼军事科科长。不久被派回湖南，任中共湘鄂赣边特委军事部部长（军委书记）。