此后，苏剑飞率领保存下来的队伍同日军周旋了将近一年，但因为力单势孤，环境险恶，无处立足，战斗一再失利，部队士气日衰一日。苏剑飞抗日壮志难酬，心急如焚，无时不渴望同真正抗日的队伍联合行动，狠狠打击日本鬼子。

1933年8月的一天，苏剑飞听说共产党领导的一支游击队在柳河大沟一带活动，立即派心腹之人前去联络。两天过去了，五天过去了，十天过去了，既不见派出的人回来，也没有游击队的一点消息。是出了意外?还是不好找呢?苏剑飞找共产党心切，便亲自带人去找，几经周折，终于在柳河大清沟(五道沟)找到了红军游击队。

这支游击队，是共产党员刘三春领导的。苏剑飞见了刘三春，像寒夜得到一盆旺火，全身心感到暖融融的，一肚子话想要往外倾诉。他俩彻夜长谈起来。从与刘三春的谈话中，苏剑飞了解到共产党抗日的主张和决心，以及当前抗日斗争的形势，心里像亮起了一盏灯。他当即表示，义勇军坚决拥护共产党的抗日主张，愿意接受共产党的领导。他们经过协商，决定将苏营和海龙游击队合并，一同北上去参加杨靖宇领导的东北人民革命军第一军独立师。

几经辗转，苏剑飞来到了桦甸县发背沟西南岔。9月14日，中共满洲省委巡视员金伯阳赶到苏营驻地。金伯阳向他传达了党关于将苏营改编为东北人民革命军第一军独立师第一游击大队、苏剑飞任大队长的指示。苏剑飞听了十分感动，体悟到了党的信任和党组织的温暖。

这年冬天，苏剑飞奉命率部来到江县(今靖宇县)那尔轰地区。抗日将领杨靖宇亲自迎接这支远道而来的队伍，并召开军民大会欢迎苏营加入东北人民革命军的行列。晚饭后，杨靖宇和苏剑飞一起，从家常事到打鬼子，从今天的抗战到明天的远景，谈了许多，两人越谈越亲热，越唠越近乎。杨靖宇感到苏剑飞是个坦诚直率、嫉恶如仇的人，有一颗强烈的爱国心，是个好青年。在苏剑飞的眼里，杨靖宇是位精明干练、知识渊博、可亲可敬的好领导。两颗赤热的心紧紧贴在一起。

在那尔轰，苏剑飞学习了党的知识和革命道理，思想觉悟迅速提高。与此同时，党组织派刘三春、宋铁岩等共产党员到苏营，帮助苏剑飞教育和训练战士。不久，苏营发生了深刻的变化。作战勇敢，遵守纪律，爱护群众，在这个大队蔚然成风。

1934年，苏剑飞加入中国共产党，迅速成长为一名人民军队的出色指挥员。他率部在那尔轰一带留下一个个勇歼日伪的动人的战斗故事。

那尔轰地处江、桦甸两县交界的深山老林里，方圆几百里，吃穿用都自给有余。山里土匪较多，乡亲们为了对付土匪，自动集资购置武器，由50多名青壮年组成了联庄会。苏剑飞看着他们出操放哨，真有点眼馋，心想如果这些人能参加游击队来打鬼子，那可是一股不小的力量。他考虑再三，决定和联庄会的头领会会面。一见面，联庄会的头儿就讲:“这里偏僻，鬼子打不到这儿，保住家园就行了。我们防的是土匪。”苏剑飞耐心地向他宣传抗日救国的道理，反复说:“抗日不是一个人的事，国家兴亡，匹夫有责。国和家不分，没有国家的兴盛，也就没有小家的安宁。再说，现在日本鬼子打不到这儿，说不定将来会打到这儿。日本鬼子的野心是要吞并全中国，怎会单单留这块地方呢?”接着，他又举出许多偏僻地方被鬼子烧杀蹂躏的例子，终于说服联庄会加入南满游击大队，改编成第四游击队。苏剑飞还派出工作队，协助地方党组织开展群众工作，先后在那尔轰建立起农民会、救国会、儿童团等组织，开创了杨靖宇过辉发河南下以来的第一个抗日游击根据地。

不久，一支200多人的日伪“讨伐”队，在支队长浅野、小队长乌田的带领下，偷偷向那尔轰摸来。

苏剑飞得到报告后，立即命令队伍做好迎战准备，狠狠地惩罚来犯之敌，并想用事实教育联庄会，擦亮他们眼睛，有意安排由联庄会组成的第四游击队参加主要战斗。这一仗打得鬼子死伤惨重，浅野和乌田负伤逃回县城。这一仗也教育了联庄会，使他们亲身体会到了保家和卫国的关系。从此，联庄会更加积极参加抗日斗争，平时保境安民，战时积极配合部队作战，打了不少胜仗。在斗争中，联庄会由自发的反抗土匪骚扰的民众武装转变为自觉的抗日救国武装力量。

部队扩大了，战斗也频繁了，弹药消耗较大，武器弹药亟需补充。眼看草木露绿意，天气渐暖和，战士身上还穿着厚厚的棉衣，亟待换装。想取之于敌?敌人好象估计到游击队的困难，防止游击队来抢，把物资全部集中到有炮楼、有城墙、有重兵把守的据点里。苏剑飞冥思苦想，琢磨出一条良策。

一天，戒备森严的楼街，城门大开，伪军营长穿戴整齐，站在持枪列队的伪军前，不时地伸长脖子朝大路上张望。只见远处一队人马已经飞奔而来，为首者浓眉大眼，身材魁梧，威风凛凛，戴着金晃晃的肩章，像是个将官。伪营长急忙跑上前去迎接，得到的却是一记重重的耳光:“你他妈的吃了豹子胆啦!这样大开城门搞什么名堂，是不是要把游击队放进来?”

“司……”未等伪营长开口，那人大声问道:“你手下这些人可靠吗?有没有游击队的密探?”“报告司令。没有。”伪营长忙不迭地答道。

“你敢担保?”那人口气威严。“我要挨个审查，把枪放下!”

不容伪营长申辩，枪已被来人的随从卸下来，伪营长手下的士兵也被包围起来，城门上也架起了机枪。这究竟怎么回事?此刻的伪营长真是丈二和尚——摸不着头脑。

来者不是别人，正是苏剑飞和他的游击队员。

事情原来是这样的:游击队从敌伪电话中窃听到，有支慰问团要到楼街视察军务并且劳军，苏剑飞得到情报，眼睛一亮，立刻高兴地说:“有办法了!”接着他向全营作了一番别开生面的战斗动员:“同志们!我要率领大家执行一项特殊任务，就是去楼街慰问’，那里替我们保管夏装已经很久了，我们把它取回来!”战士们听了这话，一下子欢腾起来。苏剑飞又强调说:“敌人慰问团早饭后出发，我们要比他们早一个小时到。下枪，搬运，要在半小时内完成。这次任务就一个字:快!”于是，一个乔装改扮的“慰问团”出现在楼街。

苏剑飞他们刚把物资运走，敌人的慰问团就到了。日军和汉奸看见空空如也的仓库，气得目瞪口呆。

苏剑飞指挥打仗，善于动脑筋，常常以少胜多，以劣胜优。1934年初，游击大队跟随司令部从抚松去长白，在湾沟遇到了敌情。湾沟是抚松通往长白的必经之路，敌人为了切断抗联队伍的联系，此处派有重兵把守。由于游击队任务紧急，必须迅速拔掉这个据点，打通前进道路。杨靖宇司令立即作了战斗部署:第二师由师长曹国安指挥，攻打南山岗;第二游击大队攻打北山岗;苏剑飞率第一游击大队从正面进攻。

正面守敌，是伪军李寿山部一个营。敌人躲在碉堡里气焰十分嚣张，以为凭借居高临下的险要地势，坚固堡垒，可以置游击队于死地。苏剑飞自有制服敌人的妙法:部署一部分人作正面佯攻，紧紧吸引敌人的火力。他说:“你们要攻得像样，到敌人火力射程就往回退，不许受伤，更不许死人，这回要孬种一点，别逞英雄。王排长，几次攻不上去，你急了就骂两句，声音要大，让敌人听得到。”又对另一部假作掩护的战士嘱咐说:“你们也要装得像样，不要怕浪费子弹。”再令一部分队员随他从山背后偷袭敌人。战斗打响后，负责正面进攻的战士怒吼着，一次又一次地向山上冲去，每次刚刚接近敌射程便折回来。炮楼里的守敌看见游击队不敢靠近，真的以为是游击队怕他们的火力，不住地叫喊;“有种的来呀!”就在敌人得意忘形的时候，苏剑飞已率部跃过山涧，攀上山岗，摸到了敌炮楼上。顷刻间，一束束手榴弹塞进碉堡射击孔，敌人随着爆炸声一起上了天。

正面战场很快就结束了战斗，游击大队顺利地占领了主峰。两侧阵地的敌人一看主峰失守，惶然逃命。

苏剑飞不仅以出色的指挥而闻名，在战场上他也是一员身先士卒的猛将。1934年6月，苏剑飞率领游击大队联合山林队等抗日武装，去攻打桦甸重镇会全栈。战斗中，城门炮楼的火力十分凶猛，像无数条火蛇严重地威胁着战友们的生命，一些战友倒下去。苏剑飞心如刀绞，怒火中烧，一把抓过机枪，说声“火力掩护”，像脱弦箭似地冲了出去，一边“之”字形前进，躲闪敌人火力，一边“哒哒哒、哒哒哒”猛烈地扫射，把敌人的机枪打哑巴了，背后的战士如潮水般冲了上去，一举攻进了城门。

还有一次，苏剑飞随司令部行动，在老坡口遇到了日军重兵堵截。杨靖宇立即召集干部研究对策，决定留下一支部队掩护，大部队迅速撤离。苏剑飞第一个站起来，请求担负掩护任务。杨靖宇紧紧地握着苏剑飞的手说:“好，看你们的了!”

日军发现老坡口上只剩游击大队了，便一次又一次地疯狂进攻。苏剑飞知道肩上的担子有多重，指挥部队拚命抵抗，把敌人的一次次冲锋打了回去。两个多小时过去了，部队伤亡严重，所剩的弹药也不多了，他看着一张张熟悉的面孔，暗下决心一定要完成任务，一定要把战友们带出重围。

敌人的进攻又开始了，三四百名日伪军从四面八方围上来。苏剑飞发现，左路上来的是清一色的伪军。他感到机会来了。伪军战斗力较弱，也最害怕和游击队作战，游击队可以从左路杀出去。于是他命令说:“集中火力，猛打左路!”说罢，他端起机枪，带头向左路敌人实施反冲击。战友们顺着他在前边杀出的一条血路，冲出了重围。

游击队保住了，但苏剑飞却因腹部中弹，失血过多，昏迷过去。

1935年4月，苏剑飞的伤未痊俞，就又和人民革命军第一军第二师一起去攻打万良镇。常驻在万良镇的是伪抚松具警察大队的一个中队、伪警察游击队和伪保甲武装。苏剑飞率游击大队担负进攻实力较强的伪警察中队的任务。游击队的战士勇猛顽强，奋战3个多小时，击毙了伪中队长吴显廷等汉奸，但战斗仍没结束，呈胶着状态。

这时，敌人援兵到了，苏剑飞果断地命令部队撒出战斗，向木把沟、小东沟方向转移。疯狂的敌人死死咬住游击大队不放，到二道砬子河时，游击大队又同尾追上来的敌人进行了三个多小时的激战。连续作战使游击大队伤亡较大，再打下去就有全军覆没的危险。为了减少损失，保存队伍，苏剑飞将机枪班留下掩护，率大部队撤退。大部队脱险后，他又折回阵地接应机枪班，机枪班撤下来时，他又在后边掩护，保障了机枪班的安全。

过度的紧张和劳累，引起苏剑飞的旧伤复发，他口鼻出血，一头栽倒在地上。

战友们背着昏迷不醒的大队长来到了高四爷小山，这时已是第二天中午了。两天来，部队没有吃上一顿饭，苏剑飞失血过多也急需要补充营养。大家以为，高四爷小山离伪据点较远，比较安全，就停下来休息，埋锅做饭。谁也没料到，在附近搜索的抚松县伪公安大队发现了游击队，偷偷地包围上来。在突围中，苏剑飞身中数弹，壮烈牺牲，时年29岁，同他一起遇难的还有22名战士。

2015年，为永远铭记抗日英烈的不朽功勋，弘扬伟大的民族精神和抗战精神，经党中央、国务院批准，民政部公布第二批在抗日战争中顽强奋战、为国捐躯的600名著名抗日英烈和英雄群体名录。苏剑飞之名赫然在列。