苏格兰皇家博物馆分为苏格兰博物馆和皇家博物馆两个，

两家博物馆都坐落于Chambers Street，是爱丁堡的中心。从火车站(Waverley Station)只要10分钟就能走到，从皇家哩大道走也只要5分钟。

苏格兰博物馆是在苏格兰历史老镇上一个显著的新地标，它通过大量丰富的国家收藏第一次向人们展示了苏格兰的历史，地理，人文和成就。一系列美轮美奂的陈列室把你从苏格兰的地质形成时期一直带到当今世纪。

苏格兰博物馆建于1999年，被认为是20世纪苏格兰最优秀的建筑之一，为爱丁堡老城区增添了活泼的现代气息。博物馆旁边就是爱丁堡大学，这是英国第四古老的大学，校园和建筑都非常典雅。

皇家博物馆的建筑设计与苏格兰独特的历史和自然环境紧密融合，特别是与爱丁堡城堡的圆塔遥相呼应，形成历史与现代的巧妙衔接。表面采用苏格兰金色砂岩，制造出饱经风霜的古老面貌。三角形的入口大厅高达七层，制造出充满张力的空间感，被形象地比喻为“鸟笼”。采光良好，阳光几乎能洒满大厅中每个角落。喷泉、鱼塘等装饰小品增加了自然的情趣。

皇家博物馆陈列着许多杰出的国际性收藏，包括装饰艺术，科学与工业，考古学和自然界等，并收藏了大量的相关资料。36间大大小小的美术陈列室展示了来自世界各地的工艺品和自然历史标本。一系列展室按照时间脉络自下而上布局，引领着参观者探寻从苏格兰起源直到20世纪的全过程，主要主题包括早期人类、苏格兰王国、工业时代、变革的苏格兰、苏格兰运动等。最后，在6楼的露台上，可以俯瞰今日爱丁堡的全貌。除参观外，博物馆中也设计了许多互动环节，还提供各种历史服装供游客拍照留念，这让参观过程更充满乐趣。