苏椿，字令钦，武功人，苏绰弟。个性廉慎，沉勇有决断。

北魏正光末年，关右贼乱，苏椿应募讨之，授荡寇将军。累迁奉朝请、厉威将军、中散大夫，赐爵美阳县子，加都督、持节、平西将军、太中大夫。

西魏大统初年，拜镇东将军、金紫光禄大夫，赐姓贺兰氏。四年，出为武都郡守。改授西夏州长史，除帅都督、弘农郡守。为官强济，特为宇文泰所知。大统十四年，朝廷设置当州乡帅，自非乡望允当众心，不得预焉。乃令驰驿追还李椿领乡兵。其年，破盘头郡氐有功，除散骑常侍，加大都督。十六年，从征随郡，军还，除武功郡守。既为本邑，以清俭自居，小大之政，必尽忠恕。

北周建立后，授使持节、车骑大将军、仪同三司，进爵为侯。周明帝武成二年，进位骠骑大将军、开府仪同三司、大都督。周武帝保定三年，卒于任上。