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苏麻喇姑（约1612年－1705年10月24日），蒙古族人，初名苏茉儿，或苏墨尔，为蒙语的音译，意思是毛制的长口袋。顺治晚期或康熙年间改称满名苏麻喇，意思是“半大口袋”。她病逝后，宫中上下都尊称她为苏麻喇姑。
苏麻喇姑生在科尔沁一个贫苦牧民之家，生年大约在明万历四十年（1612年）前后。
苏麻喇姑被科尔沁贝勒府看中，让她进府当上了贝勒寨桑的二女儿布木布泰的贴身侍女。这位二小姐就是后来孝庄文皇后。
后金天命十年（1625年）布木布泰在其兄长吴克善的护送下，长途跋涉到了后金都城盛京，与后金汗努尔哈赤的第八子皇太极成婚，当时皇太极34岁。苏麻喇姑作为布木布泰的贴身侍女，也随主人陪嫁到了盛京。 她在清宫陪伴布木布泰学习过程，凭着刻苦努力和聪明的头脑，精确地掌握了满语，写得一手漂亮的满文，并提高了整体文化素养。以致后来能担任康熙的启蒙老师。她在布木布泰身边，将日常起居、屋里屋外的事，处理得既利索又妥帖。她的才干和忠诚，足以使布木布泰信任，经常放手大胆地交给她更重要的工作。
崇德元年（1636年）在着手厘定清朝上下冠服诸制，物色人选时，庄妃推荐苏麻喇参与其事。苏麻喇姑擅长女红，除了熟习蒙古族服饰，又饶有兴趣地对比研究汉族和满族的服饰。根据朝廷的要求，她领会服制内涵，参与设计，在继承传统式样的基础上，吸收满、蒙、汉等北方各族服饰之长，精制，创新，出色地完成了任务，为后世认可。
崇德八年（1643年8月9日），皇太极驾崩。当时孝庄文皇太后年仅三十一岁，其子福临刚刚六岁。经过孝庄文太后的精心谋划，福临当上了皇帝，但朝中大权却掌在摄政王多尔衮手中。年幼的顺治皇帝，时时需要母后孝庄的扶持和指点。但按当时的规矩，他们母子二人每月只能有一次见面机会，这样，孝庄与顺治皇帝之间的秘密联络便全由苏麻喇姑来担任。
顺治元年（1644年）清军入关，苏麻喇姑随已被尊为皇太后的孝庄皇后到达北京，住进了金碧辉煌的紫禁城。
顺治十一年（1654年）康熙帝出生，玄烨降生后，孝庄命苏麻喇姑照料孙儿。孝庄选她为玄烨“手教国书”。玄烨幼时，“赖其训迪，手教国书”。
顺治十二年（1655年）十一月，清宫流行天花，皇帝和诸皇子凡没出过天花的人全都到紫禁城外避痘，玄烨住在宫城西华门外今北长街路东一所宅第（雍正时改名为福佑寺）。这期间，苏麻喇姑每天骑着马往来于慈宁宫（孝庄文皇后住所）和玄烨避痘所之间，按照孝庄文皇后的要求对玄烨施教。康熙帝晚年回忆道：“世祖章皇帝因朕幼年时，未经出痘，令保母护视于紫禁城外。父母膝下，未得一日承欢。”康熙帝幼小在宫外避痘，到皇父逝世前不久，出痘痊愈，重返皇宫。
康熙二十六年（1687年），孝庄文皇后病逝。苏麻喇姑受精神打击，使她陷入了悲伤、孤独、无聊之中，这此时的苏麻喇姑已经是70多岁，长此以往对她身心健康极为不利。为此，康熙皇帝决定把庶妃万琉哈氏（后来的定妃）所生的皇十二子胤祹交由苏麻喇姑抚养。按清宫惯例，只有嫔以上内庭主位才有资格抚养皇子。让苏麻喇姑抚养皇子，表明康熙帝对苏麻喇姑十分信任和重视。
康熙四十四年（1705年）九月七日，苏麻喇姑逝世。康熙为她举行了隆重的葬礼，将她安葬在清东陵风水墙外东南方向新城，其陵寝规格依照嫔的等级建造。
康熙末年争夺储位的激烈斗争中，胤祹很少介入，基本上保持中立，所以在雍正帝即位后，他不仅没有遭到打击、排挤，相反还被封为郡王。到了乾隆朝，胤祹晋封为和硕履亲王，授为议政大臣。乾隆二十八年，胤祹以79岁高龄寿终正寝。在康熙帝的35个皇子中，他是最高寿的。胤祹能荣列藩封，参与政务，并高寿而终，与苏麻喇姑的精心培养、指点教诲有直接的关系。
苏麻喇姑是清朝历史上的一位特殊人物，作为孝庄太后的陪侍，历经四朝，身为侍女，却与清室结下了不解之缘，在豪格和多尔衮争夺皇位时，孝庄和苏麻喇姑起了至关重要的作用，苏麻喇姑冒险见多尔衮，多尔衮最终没有做篡位的“燕王”，而是做了辅佐幼主的周公，而在康熙身上，苏麻喇姑更是“赖其训迪，手教国书”，最终成就了康熙的千古一帝盛名。
清宫史研究会理事桂连平、徐广源（清代陵寝和后妃的研究学者）（《历史上真实的苏麻喇姑》）：苏麻喇姑是清初历史上一位罕见的特殊人物，一生与清皇室有着不解之缘。她的身份仅仅是一名侍女，却被皇室成员视为至亲，宛如家人；她在宫中的名份并不算高，与皇室也不存在亲缘关系，死后却被葬以嫔礼，她历经太祖、太宗、世祖和圣祖4个朝代，是其间一切重大历史事件的见证人。
苏麻喇姑心灵手巧，在裁剪方面也是行家里手，凡她做的衣服，既合身，又美观，因此曾参与清朝衣冠饰样的制定。《新华网》
苏麻喇姑是清朝后宫最善良的女人，她卑微的出身丝毫不能掩盖她的高尚品德。《人民网》
清史专家，中国紫禁城学会副会长阎崇年（《大故宫3》）：苏麻喇姑是清朝一位特殊的宫女。她是庄妃结婚时的陪嫁女，身历天命、天聪、崇德、顺治、康熙五朝。她心灵手巧，擅长女红，清初定冠服制度，曾参与其事。
《啸亭续录》载：姑性好佛法，暮年持素。终岁不沐浴，惟除夕日量为洗濯。将其秽水自饮，以为忏悔云。
《啸亭杂录》：胜好佛法，暮年持素”。
《清史稿》载：苏麻喇姑，孝庄文皇后之侍女也，国初衣冠饰样，皆其手制。
爱新觉罗·胤祹：姑妈自幼将我养育，我并未能报答即如此矣，我愿住守数日，百日内供饭，三七诵经。
生活方式
苏麻喇姑有着自己的信仰和生活方式。她终身未嫁，始终生活在皇宫大内，陪伴主人60余年。孝庄文皇后离世后，她又在宫内度过了18个春秋。胤祹长大以后，不再需要她的抚养，使她得到了彻底解脱，从此开始过着舒适而恬淡的生活。晚年的苏麻喇姑与佛教结下了不解之缘，这可能是受孝庄、顺治笃信佛教的影响。不过苏麻喇姑信奉佛教与别人明显不同，她既不是完全出于消遣、排解寂寞，也不是为了祈求佛祖保佑自己，而是把信佛与忠于皇上、报答皇恩结合起来。念佛诵经是她晚年生活的主要内容，她经常发自内心地表示：“愿意多活几年，为主子叩头祈祷，以尽奴才的一点心意。”她还说，自己存活一世“只是为主子念佛祈福罢了”，“蒙主子厚恩，每日只是在佛像前尽力为主子祈祷，祝愿主子万万岁”。
苏麻喇姑在生活上有两个与人不同的特点：一是终年不浴，只有到年终最后一天即除夕之日，才用少量的水洗一洗身体，然后再把这些用过的脏水喝掉，二是终生不吃药，即便病情再重，也不服用任何药物。她的这两个特殊的生活习惯就连位尊九五的皇帝都很清楚。何以如此？人们曾有不同的解释，但都不能令人信服。不过，她的身体却一直很好，活到了90多岁，这在“人生七十古来稀”的时代，当然算是难得的高寿。
死后受到康熙厚葬
康熙四十四年九月初七日（1705年10月24日），苏麻喇姑的心脏停止了跳动，终年90多岁。出殡那一天，除皇五子、皇十子照顾皇太后，皇十四子留在紫禁城外，其余成年皇子都参加了出殡仪式。苏麻喇姑灵柩停入殡宫后，皇子们都各自回府，唯独皇十二子胤祹却提出要求：“姑妈自幼将我养育，我并未能报答即如此矣，我愿住守数日，百日内供饭，三七诵经。”按照惯例，为像苏麻喇姑这样仆人身份的人办丧事，没有皇子供饭、三七诵经的先例。事情被康熙知悉，康熙答复：“十二阿哥之言甚是，著依其所请。”胤祹住在殡宫，为苏麻喇姑守灵、供饭、诵经，其他皇子则每天一人轮流着给胤祹做伴。
康熙帝曾指示皇子：祖母事出，留七日再净身入殓。目的是想回宫后再亲眼看一看额娘，向其遗体告别。但后来他计算十五日才能回宫，于是再次降谕，让皇子们将苏麻喇姑遗体再留7天，等到他回宫后再定。为了回报苏麻喇姑对大清所做出的贡献，报答她对自己“手教国书，赖其训迪”和抚养皇子的恩情，康熙皇帝按嫔礼为苏麻喇姑办理丧事，并将其灵柩与孝庄文皇后置于一处。
养子：爱新觉罗·胤祹。
《清史稿》
《啸亭续录》
墓地
康熙四十四年九月七日（1705年），苏麻喇姑逝世，康熙予以嫔妃之礼重葬，当时孝庄的梓宫停放在遵化昌瑞山下的暂安奉殿内，康熙皇帝决定将苏麻喇姑的灵柩也停放于此。十月十三日，苏麻喇姑的灵柩移入暂安奉殿。改建工程于雍正三年（1725年）十二月初十日，孝庄文皇后正式入葬昭西陵地宫。苏麻喇姑既不是皇室成员、爱新觉罗后代，也不是皇帝的嫔御，风水攸关，名份所限， 当然不能与主人同葬昭西陵。雍正决定将其葬在昭西陵附近，经风水官员相度，将其墓地选定在昭西陵以东南新城的东墙外，距昭西陵只有1.5公里。苏麻喇姑园寝于雍正三年二月动工，同年七月完工，八月初七日将苏麻喇姑葬入该园寝内。
这座园寝坐北朝南，主要建筑由北到南有：地宫上建宝顶，前建园寝门3座、亭堂3间、大门3间，环以朱垣。门外建东西值房、东西厢房。宝顶位于园寝纵向中轴线上。苏麻喇姑的地宫很小，人在里面站不起来，四面墙壁是用砖砌的。地宫顶都是用大平石板棚起来的。地面也是平石板，中心部位凸起。顶部是平的，面上有一个深十几厘米的平底圆形凹槽。苏麻喇姑是火化的，地宫里只有一口缸。
光绪二十六年（1900年）八国联军进攻北京，慈禧太后携光绪帝出京西逃。当地的老百姓都以为大清国灭亡了，于是一哄而起，就把苏麻喇姑园寝给拆了。在日本投降前苏麻喇姑的地宫被盗，地宫盗口长期敞开着。