更新时间：2023-01-07 22:59
中华民国时，苏鲁乡一带属囊谦千户管辖玉树二十五族中的苏鲁部落、仲巴美玛百户的驻牧地。
1962年，成立苏鲁肖格。
1971年，苏鲁肖格改为苏鲁公社。
1984年，苏鲁公社改为苏鲁乡。
2011年，苏鲁乡下辖山荣、新荣、多晓3个行政村；下设14个村民小组。
2019年，苏鲁乡下辖新云村、山荣村、多晓村3个行政村，人民政府驻普赛玛。
苏鲁乡地处沧江流域扎曲一级支流结曲河南岸，地势呈西高东低走向，西部以高山深谷为主，平均海拔4200米左右。
苏鲁乡属大陆性高原气候，受地理环境影响，全年气候寒冷，无四季之分，只有暖季和冷季；6—8月为暖季，9月—次年5月属冷季，年平均气温为0.5℃，年平均降水量为538.8毫米，年平均日照时2310.3小时，年大风日数达120天；气候变化无常，终年霜雪不断，暖季降水充沛无酷，冷季降水稀少且严寒多大风。
苏鲁乡境内有巴那曲河、羊木曲河、山木曲河、达阿曲河等多条河流从境内流过汇入结曲河。
苏鲁乡现已探明的矿藏资源有金、铜、铁、水晶、玉石、煤等50余种；植物资源有冬虫夏草、雪山贝母、雪莲、秦艽、红景天等中药材；野生动物资源有野牦牛、黑颈鹤、白唇鹿、雪豹、野驴、羚羊、黄羊、雪鸡等；水产资源有鲤鱼、水獭等。
2011年，苏鲁乡总人口5949人；总人口中男性3123人，占52%；女性2826人，占48%；以藏族为主，占99%；汉族92人。2011年，苏鲁乡人口出生率2.4‰，人口死亡率2.2‰，人口自然增长率10.2‰，人口密度为每平方千米2.9人。
截至2018年末，苏鲁乡户籍人口为7655人。
苏鲁乡农业以畜牧业和采掘虫草为主要经济来源；畜牧业以饲养羊、牛、马为主。
2011年，苏鲁乡有草场面积176.96万亩，围栏草场面积294.9万亩。2011年，苏鲁乡各类牲畜年末存栏34521头（只、匹），其中牛29225头，羊4937只，马359匹；适龄母畜19988头（只、匹），母畜比例57.9%。2011年，苏鲁乡畜牧业总产值8197.2万元；牧民人均纯收入3036.3元。
2011年末，苏鲁乡有寄宿制有小学1所，在校生125人，专任教师7人；全乡适龄儿童入学率、适龄少年入学率、青壮年脱盲率均达100%。
苏鲁乡体育活动主要以举办传统的赛马会为主要内容，举办时间在每年藏历年和7、8月份。2011年末，苏鲁乡有文化中心站1个。
2011年末，苏鲁乡有村卫生室3个，乡村医生43人，新型农村合作医疗保险参合5911人，覆盖率达100%。
2011年，苏鲁乡民政社会保障纳入的五保老人有155人，农村最低生活保障人员有826人，新型农村社会养老保险参保2232人，覆盖率100%。
苏鲁乡有省道S224与杂多县相连，该道路也与309省道连通；与西藏自治区丁青县等周边的地区有乡道相连。
藏语“苏鲁”是部落名称，意为从四方来集聚，原苏鲁部落本土牧民都是外来聚集人员，故取名“苏鲁”。