苑马寺，其职司同于行太仆寺，为从三品衙门。公元1406年（永乐四年）置北直隶、辽东、平凉、甘肃四苑马寺。永乐五年增设北直隶苑马寺六监二十四苑。六监为清河监、金台监、涿鹿监、卢龙监，香山监，通州监，每监下各领四苑，清河监领顺义，长春，咸和、驯良四苑，金台监领水州、隆萃、大牧、遂宁四苑，涿鹿监领湃池、鹿鸣、龙河、长兴四苑，卢龙监领辽阳、龙山、万安、蕃昌四苑，香山监领清流、广蕃、龙泉，松林四苑，通州监领河阳、崇义、兴宁、水成四苑。十八年革北京寺，并入太仆寺。宣德(1426--1435)中曾议革辽东寺，以旧制未革。正统四年(1439)革甘肃寺。苑分三等，上苑牧马万匹，中苑七千，下苑四千。各寺分设卿一人，少卿一人，寺丞无定员，各辖六监二十四苑，督各苑养育马匹，听命于兵部。