苟曜，郑县人。太初五年（390年），冯翊人郭质在广乡起兵响应前秦皇帝苻登，在三辅附近地区传发檄文，众人都心向前秦。只有郑县人苟曜不听，聚集几千人响应姚苌。苻登任郭质为平东将军、冯翊太守。郭质派部将讨伐苟曜，大败而回。郭质就向东结引杨楷，作为声援，又与苟曜在郑东交战，被苟曜击败。

太初六年（391年）四月，后秦将领苟曜与苻登联络，欲作内应响应前秦。不久，苻登果然率军进屯马头原。后秦王姚苌发觉苟曜与苻登的阴谋后，乘其两军尚未靠拢，即率军出击，迫使苻登退守郿城。姚苌想杀掉苟曜，但如果召他进京，肯定不会就范。十月，苻登率军进攻安定，给姚苌除掉苟曜以一个机会。姚苌亲自率军北上迎战，苟曜觉得长安无主，就到长安拜见姚兴。姚兴按其父姚苌的安排，将苟曜击杀。