智勇双全的英勇1号（マーク・ワン）驾驶员。

阿福（荒石ゴウ）：竹尾智晴（中尾隆圣）

直肠性急的英勇2号（マーク・ツー）驾驶员。

小丽（リサ）：麻上洋子

丽质聪慧的英勇3号（マーク・スリー）驾驶员。

阿杨（ヤン）：八代骏

英勇无敌健儿（ゼロテスター）团队的设计专家。

严队长（剣持キャプテン）：広川太一郎

身兼训练、指挥英勇无敌健儿（ゼロテスター）团队的行动领导。

赫（タチバナ）博士：川久保洁

极富众望主持英勇无敌健儿（ゼロテスター）团队的太空科学家。

小康[3] （ヒロシ）：小原乃梨子

赫（タチバナ）博士的孙子。

江郎（法水冷児）：井上真树夫

与英剑（吹雪シン）同期的人员。在第28集被受命担任超级战斗机（Z-1）的试飞驾驶员。

李风（风巻）：田中亮一

在第54集取代小丽（リサ）的英勇3号（マーク・スリー）驾驶员。

安（アン）：户部光代

与小丽（リサ）同期的人员；在第60集搭乘被恶魔党（アーマノイド）袭击的宇宙监视船殉职。

田纪（ガオ）博士：富田耕生

赫（タチバナ）博士的天真老友。开发有在第50集出场迎敌败北的铁面金刚（クラッシャー7），以及第53集提供给无敌太空船（テスター2号机）的独门引擎。

恶魔党（アーマノイド）

来自太阳系第10行星－恶魔星球（アーマノイド星）的外星人，虽有着与剧中地球不分轩辕的科技实力，却由於过度穷兵黩武於全面机械化发展，导致本身肉体反遭严重退化至仅馀大脑，因而开始对於人类萌生非分的觊觎之心，企图想要掠夺强取他人身躯来为己所用；为此更是不惜选择采取很毒的焦土战法，将母星作为最后的杀手鐧倾巢大举攻来。

恶魔党王（アーマノイド・ボス）：雨森雅司

恶魔党首领。

恶魔王（メビウス）：家弓家正

恶魔党前期的首任干部。在第14集的作战中随着第3号通信卫星的爆炸身亡。

铁魔王（バルギス）：大冢周夫

恶魔党前期的次任干部。曾於第32集一度将自我巨大改造御驾亲征；在第39集的作战中被超月雷射（カッタービーム）斩杀身亡。

铁甲兽团（ガロス鉄甲獣団）

自前后相继惨遭挫败折损两名大将后，以『天煞七魔（ガロス七人众\uff09』为先锋从总部所搬兵唤来，作为后期主力的巨大怪兽型机器人群。

天煞七魔（ガロス七人众\uff09兽身魔（アニマルガロス）：小林清志

天煞七魔之一。在第41集的出征中被超月雷射（カッタービーム）斩杀身亡。

恐龙魔（恐竜ガロス）：饭冢昭叁

天煞七魔之一。在第42集的出征中被超月雷射（カッタービーム）斩杀身亡。

铁甲魔（武者ガロス）：内海贤二

天煞七魔之一。在第43集的出征中被Σ无敌雷射（シグマゼロビーム）与海上（人工岛指令）基地的飞弹合击身亡。

喷火魔（ファイヤーガロス）：木原正二郎

天煞七魔之一。在第44集的出征中被无敌雷射（シグマゼロビーム）击毙身亡。

大虾魔（エスパーガロス）：西川几雄

天煞七魔之一。在第45集的出征中被超月雷射（カッタービーム）斩杀身亡。

蛤蟆魔（ガマガロス）：泷口顺平

天煞七魔之一。在第46集的出征中遭严队长的电子枪（电子ライフル）射中罩门后，被Σ无敌雷射（シグマゼロビーム）击毙身亡。

万变魔（変形ガロス）：野本礼叁

天煞七魔之一。在第47集的出征中被超月雷射（カッタービーム）斩杀身亡。

英勇无敌号（テスター1号机）

由3架英勇战机（マーク机）所组成的万能战斗机。主要武装为装於前方的无敌雷射（ゼロビーム）、Ω无敌雷射（オメガゼロビーム），而后第32集又加装有Σ无敌雷射（シグマゼロビーム）与超月雷射（カッターゼロビーム）；并且更在第49集经特训后衍生出『分身战术（ジャンピングゼロフライト）』，能够於重力激汤之下产生视觉残留的效用。

英勇一号（マーク・ワン）

合体型态下担任於机身首端的白色战机。

英勇二号（マーク・ツー）

合体型态下分装於机身两侧的黄色战机。

英勇叁号（マーク・スリー）

合体型态下位居於机身中枢的红色战机。

无敌太空船（テスター2号机）

可运\u88c5各种机具、武器的大型飞行母舰，同时也能在任务中充当作移动指挥所；在第53集中更拜田纪（ガオ）博士的引擎之赐，得以完成「战斗堡垒（2号机要塞）计划」甚加提升战力。

无敌潜航号（テスター3号机）

兼附有补助飞行能力的中型潜水母舰；在恶魔党（アーマノイド）决定倾巢而出的最后决战时，因其为唯一无法航行宇宙的无敌舰艇（テスター机），而留滞地球活跃地独挡敌方飞弹攻势。

迷你潜艇（コバンザメ）

设置於无敌潜航号（テスター3号机）底部的小型潜水艇。

无敌运\u8f93舰（テスター4号机）

俱备着超大承载装卸量的大型运\u8f93机；其机身中央的主体部位能够自由切离，换装成各种货柜或与其它太空船结合。

钻头车（地底戦车シールド）

专任於地底活动用的小型钻头坦克车；曾在第7和57集中大为表现获居首功。

无敌金刚（ゼロロボット）

工程作业用的中型四脚人马式机器人；在途中第38集开始亮相用於防爆处理，最后为了将月球移动在其大展身手下，连同所安置的弹头一并引爆炸毁捐躯。

超级战斗机（Z-1）

拥有性能超越英勇无敌号（テスター1号机）的杰出战机，其主要武装为Σ无敌雷射（シグマゼロビーム）和超月雷射（カッターゼロビーム）；最后却由於江郎（法水冷児）深感自责被敌所利用，以赎罪之身奋勇地作战下而壮烈牺牲。

超级无敌车（ゼロバギー）

阿杨（ヤン）所制作的地上用可变兵器试作品；在第58集受阿福（荒石ゴウ）请求下出借参加赛车，反而凑巧揭穿恶魔党（アーマノイド）的阴谋\u53d1挥性能。

研究中心（宇宙开発センター）

英勇无敌健儿（ゼロテスター）团队的宇宙基地。

海上堡垒（スーパー5要塞）

海上基地（人工岛指令基地）与4座基地组成的汤池铁城。可藉由装置完成於其上的无敌通讯仪，来接到收来自各地的『0－0－0』呼救讯号。

海上基地（人工岛指令基地）

英勇无敌健儿（ゼロテスター）团队的海上移动基地。

情报基地

在第39集中所新建造的4座基地之一。

出击基地

在第39集中所新建造的4座基地之一。

深海基地

在第39集中所新建造的4座基地之一。

巨弹基地

在第39集中所新建造的4座基地之一。

企划：关西电视台、东北新社

原作：铃木良武

总监督：高桥良辅

演出：高桥良辅、富野喜幸、安彦良和等

音乐：山本直纯

编剧：五武冬史、山崎晴哉、井上知士、吉川惣司

角色设计：箕轮宗广

机械设计&概念：ジョン・デドワ[4]

作画监督：中村一夫

美术监督：河野次郎

摄影监督：熊谷幌史

录音监督：佐藤敏夫

文艺担当：德丸正夫

制作人：叁轮弘（关西电视台）、岸本吉功

制作：关西电视、创映社

片头曲『ゼロテスター』（作词：铃木良武/作曲・编曲：山本直纯/演唱：子门真人） 『ゼロテスター地球を守れ！』（作词：杉山政美/作曲・编曲：山本直纯/演唱：杉并儿童合唱团） 片尾曲 『爱する大地』（作词：高桥良辅/作曲・编曲：山本直纯/演唱：Royal Knights） 『地球要塞スーパー5』（作词：铃木良武/作曲・编曲：山本直纯/演唱：Royal Knights）

原文标题

1 ゼロテスター诞生

2 ハリケーンコマを叩け

3 宇宙の落とし穴

4 SOS! 第一惑星基地

5 恐怖の人间改造机

6 テスター3号出动せよ!

7 地下発电所を爆破せよ

8 南极のっとり作戦

9 フブキ! 生命维持度ゼロ

10 地球は燃える

11 レーザーカーを守れ!

12 宇宙要塞をたたけ!

13 アーマノイドのおくりもの

14 メビウスの逆袭

15 危机一髪! ねらわれた叁人

16 太阳をすくえ

17 ねらわれた海底都市

18 宇宙クラゲポリーブ

19 妖星シルバーブロンコ

20 狂った人工太阳

21 乗\u3063とられたタンカー宇宙船

22 秒速一万キロの恐怖

23 游星マシンを撃ち落とせ

24 宇宙幽霊がでた!!

25 くもの巣バリアを突破せよ

26 モンスター头脳マッド

27 秘密テスターZ1

28 人工岛がおそわれた!

29 タチバナ博士のうらぎり?

30 激闘! デクニンガーとの対决

31 强敌! ロボット大要塞

32 改造バルギスの反撃

33 アーマノイド深海の外

34 キャプテン决死の反撃

35 出现! メカ植物ダイラー

36 冷冻人间で胜负!

37 标的はゼロテスター

38 ゼロロボット登场

39 强敌バルギスの最后

40 ガロス七人众\u767b场

41 アニマルガロスの袭来

42 来たぞ! 恐竜军団

43 强烈! アシュランガー

44 ファイヤーガロスの待伏せ!

45 エスパーガロスの挑戦

46 妖怪ガマガロス

47 叁段変形ガロス

48 メカ蚁の恐怖

49 试炼のゼロフライト

50 进め! クラッシャー7

51 透明ガロスの外

52 スリースター号発进

53 2号机要塞化计画

54 深海のゼロチャージ

55 ガロス超特急を撃て!

56 幻のゼロテスター

57 地底ガロスサソリギュラ

58 ゼロバギー変身せよ!

59 爆弾岛を脱出せよ

60 悪魔のスペクターガロス

61 少年ロボット・ユウキの秘密

62 SOS! ロボット大会

63 地狱ガロスの笑い

64 恐怖のサイボーグ计画

65 アーマノイド星接近

66 アーマノイド星の最期