1940年2月16日，“机动部队”被改编为第7装甲师，并在同时授予其“沙漠之鼠”的称号。其灵感来自于司令官妻子在开罗动物园发现的一只小飞鼠。

在意大利宣战之时，西部沙漠集团军（Western Desert Force）的兵力远远不如意大利部队。但是，事实证明北非地区的意军的战斗力根本比不上英军。在1940年双方的早期冲突中，西部沙漠集团军俘虏了13万意大利士兵。

1941年1月3日，英国第7装甲师展开大规模反攻，打入利比亚。英军再度以“马蒂尔达”坦克为开路先锋，首先攻克了意军边境据点巴尔迪尔，之后又夺取了纵深120公里处的著名要塞托卜鲁克，两战俘虏意军7.5万人，缴获火炮700门，坦克210辆。之后，意军开始撤退，而此时西部沙漠集团军的指挥官理查德 奥 康纳（Richard O'Connor）少将下令第7装甲师从南部绕过绿山从而在贝达富姆切断意军，同时澳大利亚部队从西进攻。1月7日英军胜利攻占班加西。1月9日，进抵通往西利比亚的咽喉阿盖拉，打开了进击的黎波里的大门。英军马不停蹄展开了一场精彩的千里大追杀。2月7日，由于坦克的速度不够快，切割意军的行动最终是由一支由装甲汽车组成的临时部队奔袭30个小时完成的（这支被称为“联合军”的临时部队由约翰 孔贝中校）。至此，意大利第十集团军的退路被成功截断。在这场历时3个月的沙漠战中，英国以4万之师击溃了意军第10集团军，俘虏13万人，击毁、缴获坦克400余辆、火炮1000门，向西跃进800公里，夺取了整个东利比亚--昔兰尼加。卷入大战以来连连溃败的英军终于赢得了对轴心国军队的第一个胜利。中东英军惟一的装甲师第7装甲师在此次作战中立下头功，它以神速勇猛的机动作战方式为自己、也为英国装甲兵赢得了这次大战中的第一份荣誉。

此后，经历了8个月战斗的第7装甲师返回开罗以进行车辆的大修，并退出当时的战斗序列。

由于意军低下的战斗力，希特勒被迫派出由隆美尔率领的非洲军团作为意大利的援军。1941年4月，在托布鲁克要塞的盟军被德军和意军包围。6月，得到新的坦克和人员补充的第7装甲师参加了战斧行动。在行动中，第7装甲师被分派到“海岸”分队（Coast Force）和“悬崖”分队（Escarpment Force）。然而，盟军的进攻行动失败了，第7装甲师不得不在战斗开始后的第三天开始撤退。

一支英军部队占领了Halfay山口的防御阵地，其余部队兵分三路穿越沙漠，中路直指托布鲁克（Tobruk），以期接应已计划实施突围的守军。这部分进攻进行得相当顺利，部队前进到距港口只有10英里，并占领了Sidi Rezegh机场。隆美尓尽管在遭到突然袭击之后很吃惊，但是仍然迅速意识到了英军的目的是要与多布鲁克守军会合。

在1941年11月18日的“十字军”行动中，整个第7装甲师被命令作为突击部队。起初进攻行动非常顺利，部队前进到距托布鲁克只有10英里的地方，并且占领了Sidi Rezegh机场。此时在第7装甲师其对面的有已被削弱的德21装甲师而已。然而，第XXX军团指挥官诺里认为第7装甲师仅有200辆坦克是难以完成突破的，于是决定小心行事。22日，就在第7装甲师等待的德军进攻过程中，隆美尔率领21装甲师攻击了Sidi Rezegh。处于防御状态的第7装甲师打得非常英勇顽强：约克坎贝尔准将所指挥的第7火力支援旅（7th Support Group）在这两天的战斗中获得了维多利亚十字勋章。然而，尽管德军第21装甲师在装甲力量上相对较弱，但是由于其灵活的步坦协同战术使得他们赢得了胜利，使得第7装甲师丢下50多辆坦克（主要是第22旅的）并最终撤退。最终德军占领了机场。并趁势杀入埃及，直到阿拉曼战役时，德军的攻势才得到了遏制。

西部沙漠集团军后来被改编为第XIII军团（Corps），隶属英第八集团军。作为集团军主力的第7装甲师参加了绝大多数在北非的主要战役。包括先前提到的战斧行动、十字军行动以及两次阿拉曼战役（1941年1月的第一次和1942年10月的第二次）。并且参加了1943年盟军摧毁在突尼斯的轴心国军队的行动。

意大利战役

第7装甲师并没有作为西西里战役的进攻部队，但是参与了稍后的意大利战役。1943年9月15日，英第X军团第7装甲师协同克拉克指挥的美第5集团军在萨勒诺湾登陆并回击德军的反登陆部队。随后第7装甲师又与英第46师协同攻占了那不勒斯。在后来的突破南意大利的沃尔彻诺河（Volturno Line）的战役中，第7装甲师首先突破德军防线并在河上架设起浮桥，从而铺平了许多盟军师通向北意大利的道路。

诺曼底登陆和西线战役

第7装甲师与1943年11月从意大利战场撤出返回英国参加诺曼底登陆的准备，这是最后一支到达英国的盟军登陆部队。该师随即换装了克伦威尔式坦克并在44年4到5月间接收了36辆谢尔曼萤火虫式坦克。所换装的装备数量十分充足因而每一个坦克连都有用于补充的3辆克伦威尔和1辆萤火虫坦克。在整个登陆战的过程中，第7装甲师是唯一的一支以克伦威尔坦克作为主战坦克的英国装甲师。在诺曼底登陆的过程中，第7装甲师是两个英国突击军团的三个后续师之一。第22装甲旅在6月4日上船并与6月7日在金滩登陆。该师做最初参与了卡昂战役的两个行动（Operation Perch和Operation Goodwood）。在Perch行动中，该师作为夹击守军的攻击箭头之一。由于作战计划的改变，该师在Villers-Bocage镇遭遇了德军装甲教导师一部以及党卫军第101重装甲营（该营有德国王牌坦克手米歇尔·魏特曼）。在盟军攻占卡昂后，第7装甲师则配合正在进行眼镜蛇行动和Bluecoat行动的美军，发起了名为“春天”（Operation Spring）的作战行动，其目的是为了支援美军突破并阻止企图前来救援的德军。

在法国战役结束后，第7装甲师参与了盟军进攻比利时以及荷兰的战斗。9月5日解放了比利时的根特市。同年并参加了穿越马斯河的战斗。1945年1月，该师参加了清扫Roer三角的“黑鸡”（Blackcock）行动，并稍后参与了“掠夺”（Plunder）行动。在盟军对德本土战役时，该师负责越过克桑腾（Xanten）河以及维塞尔（Wesel）河以袭击汉堡。

第7装甲师在诺曼底以及其他法国地区的被认为与其在北非时有一定的差距，因此受到过相当的质疑，在1944年8月初于第7装甲师师长厄斯金（Erskine）、装甲旅的旅长欣德（Hinde）以及多达一百多名其他军官从他们的岗位上被撤职或者调任。历史学家们大多同意，这是对该师在Villers-Bocage镇的“失败”而带来的惩罚。历史学家Daniel Taylor认为，那次战斗的结果为解雇那些军官以及“证明陆军司令部正在做一些与普通公众的意志完全相反的事情”提供了一个借口。而Mungo Melvin则更积极地评论第7装甲师，认为他们拥有一个相当灵活的步坦协同指挥系统。而这样的系统直到Goodwood行动后才被其他英国装甲部队所接受。

然而，撤换指挥官的行为，并没有似的第7装甲师在1944年11月以后的表现有所改观。厄斯金的继任者G.L Verney少将在他被认为“没有足够的能力将第7装甲师以蒙哥马利将军以及邓普西（Dempsey）中将的要求调教好该师的习惯”之后被解职。

无疑该师陷入了整体性的厌战情绪中。正如弗尼（Verney）预言的那样：“没有证据表明对战争的熟悉会使一个人勇敢，这只会使一个人变得狡猾，而狡猾和懦弱只相差一小步而已。”

战后

二战结束之后该师作为占领军的一部分常驻于德国境内。在50年代，该师曾作为英国驻(联邦德国)莱茵军的一部分见证了华沙条约的签订。由于英国在战后大规模裁军，相当一部分陆军师在战后被裁撤。第7装甲师也不能幸免，在1958年4月，第7装甲师被撤编，并入第5师。这支拥有漫长而又光辉的历史的英雄部队终于以这样的方式画上了句号。然而，第7装甲师的传统被后来的英国第1师的第7装甲旅所保留。这也算是对它的一种纪念吧。

1939年于西部沙漠集团军

轻装甲旅

- 第7骑兵团

- 第8骑兵团

- 第11骑兵团

重装甲旅

- 第1皇家坦克团

- 第6皇家坦克团

枢纽群（The Pivot Group）

- 第3皇家骑炮团

- 第4皇家骑炮团

- 第1皇家国王步枪团

1940年1月

第4装甲旅

- 第7骑兵团

- 第6皇家坦克团

第7装甲旅

- 第8骑兵团

- 第1皇家坦克团

师直属部队

- 第11骑兵团

- 第3皇家骑炮团

师支援群

- 第4皇家骑炮团

- 第1皇家国王步枪团

- 第2步枪旅

1940年11月（指南针行动中）

第4装甲旅

- 第7骑兵团

- 第2皇家坦克团（其中的B营在行动中归属第7装甲旅第3骑兵团）

- 第6皇家坦克团（在行动中暂时脱离编制独自行动）

- 第3皇家骑炮团的一个炮兵连

第7装甲旅

- 第3骑兵团（其中的B营在行动中归属第4装甲旅第2皇家坦克团）

- 第8骑兵团

- 第1皇家坦克团

- 第3皇家骑炮团的一个炮兵连

师支援组

- 第4皇家骑炮团

- 第1皇家国王步枪团

- 第2步枪团

皇家工兵

- 第2战地工兵营

- 第141野战维修部队（Field Park Troop）

皇家陆军军医队（RAMC）

- 第2/3骑兵野战医院

- 第3/3骑兵野战医院

皇家陆军补给与运输勤务队（RASC）

- 第5连、第58连、第65连、第550连

- 第4新西兰补充连

- 第1补给供应站

皇家陆军军需部队（RAOC）

- 师工场

- 师野战兵器修理场

- 师属前线补给派送站

- 第1轻型修理站

- 第2轻型修理站

- 第3轻型修理站

师直属部队

- 第3皇家骑炮团（缺少两个营）

- 第106皇家骑炮团

- 第11骑兵团（包含皇家空军的第2装甲汽车连）

- 师属信号通信部队

- 第270野战安全分队

1941年6月（战斧行动中）

第4装甲旅

- 第4皇家坦克团

- 第7皇家坦克团

第7装甲旅

- 第2皇家坦克团

- 第6皇家坦克团

师支援组

- 第1皇家骑炮团

- 第4皇家骑炮团

- 第1皇家国王步枪团

- 第2步枪团

师直属部队

- 第3皇家骑炮团

- 第106皇家骑炮团

- 第11骑兵团

- 师属信号通信部队

皇家工兵

- 第2战地工兵营

- 第141野战维修部队

皇家陆军补给与运输勤务队（RASC）

- 第5连、第58连、第65连、第550连

- 第4新西兰补充连

- 第1补给供应站

皇家陆军军需部队（RAOC）

- 师工场

- 师野战兵器修理场

- 师属前线补给派送站

- 第1轻型修理站

- 第2轻型修理站

- 第3轻型修理站

1941年11月

第4装甲旅

- 第8骑兵团

- 第3皇家坦克团

- 第5皇家坦克团

- 第2皇家骑炮团

- 第2苏格兰卫队（营）

第7装甲旅

- 第7骑兵团

- 第2皇家坦克团

- 第6皇家坦克团

第22装甲旅（从第13军团中临时调入）

- 第2皇家格洛斯特骑兵团

- 第3'伦敦'后备骑兵团（County of London Yeomanry）

- 第4'伦敦'后备骑兵团

师支援组

- 第3皇家骑炮团

- 第4皇家骑炮团

- 第1皇家国王步枪团

- 第2步枪团

- 第60皇家野战炮兵团

- 第51皇家野战炮兵团

师直属部队

- 第102皇家骑炮团

- 皇家国王龙骑兵卫队

- 第11骑兵团

- 第4南非装甲汽车团

- 第1皇家轻高射炮团

- 师属信号通信部队

皇家工兵

- 第4战地工兵营

- 第143野战维修部队

皇家陆军补给与运输勤务队（RASC）

- 第5连、第30连、第58连、第65连、第67连、第550连

英国皇家陆军军医队（RAMC）

- 第2轻型野战医院

- 第13轻型野战医院

- 第15轻型野战医院

- 第7轻型野战卫生站

皇家陆军军需部队（RAOC）

- 师工场

- 师野战兵器修理场

- 轻高射炮修理场

- 每一个旅级支援群下属

- 一个轻型修理站

- 一个轻型修补站

- 一个野战兵器修理场

1942年4月

第4装甲旅

- 第8骑兵团

- 第3皇家坦克团

- 第5皇家坦克团

- 第1皇家骑炮团

- 第1皇家国王步枪团

第7汽车旅

- 第7骑兵团

- 第2皇家坦克团

- 第6皇家坦克团

- 第4皇家骑炮团

- 第2步枪旅

- 第9步枪旅

- 第9皇家国王步枪团

师直属部队

- 第102皇家骑炮团

- 皇家国王龙骑兵卫队

- 第15皇家轻高射炮团

- 师属信号通信部队

皇家工兵

- 第4战地工兵营

- 第143野战维修部队

皇家陆军补给与运输勤务队（RASC）

- 第5连、第30连、第58连、第67连、第432连、第550连

英国皇家陆军军医队（RAMC）

- 第2轻型野战医院

- 第7轻型野战医院

- 第14轻型野战医院

- 第15轻型野战医院

皇家陆军军需部队（RAOC）

- 师工场

- 师野战兵器修理场

- 第15轻高射炮团修理场

- 每一个旅级支援群下属一个修理站

1942年10月（阿拉曼）

第4装甲旅

- 第8骑兵团一营

- 第4骑兵团（与第8骑兵团一并组成4/8混编团）

- 苏格兰皇家龙骑兵团（Royal Scots Greys）

- 第2'德比郡'后备骑兵团

- 第3皇家骑炮团

- 第1皇家国王步枪团

第22装甲旅（在1942年11月至1943年2月18日间临时替代第8装甲旅，后者正在换装）

- 第1皇家坦克团

- 第5皇家坦克团

- 第4'伦敦'后备骑兵团

- 第4皇家野战炮兵团（从44步兵师借调）

- 第97皇家野战炮兵团

- 第1步枪旅

第131（女王）旅

- 第1/5女王近卫团（1/5th Queens Royal Regiment）

- 第1/6女王近卫团

- 第1/7女王近卫团

- 第53皇家野战炮兵团（从中东军直属部队借调）

- 第57皇家反坦克炮团的两个营（从44步兵师借调）

- 第11皇家野战工兵连

师直属部队

- 第11骑兵团（从第4轻装甲旅借调，直到1942年11月1日结束）

- 第15皇家轻高射炮团

- 师属信号通信部队

- 第65皇家反坦克炮团（诺福克郡团）

- 第44侦察团

皇家工兵

- 第4战地工兵营

- 第21战地工兵营

- 第143野战维修部队

皇家陆军补给与运输勤务队（RASC）

- 第5连（从第4轻装甲旅借调）

英国皇家陆军军医队（RAMC）

- 第2轻型野战医院

- 第7轻型野战医院

- 第14轻型野战医院（从第4轻装甲旅借调）

- 第15轻型野战医院

皇家陆军军需部队（RAOC）

- 师工场

- 师野战兵器修理场

- 轻高射炮团修理场

- 每一个旅级支援群下属

- 一个修理站

- 一个兵工修理站

第8装甲旅（正在换装）

- 第3皇家坦克团

- 诺丁汉郡骑兵团

- 斯塔福德郡骑兵团

- 东肯特郡团1营

- 第5皇家骑炮团

- 第146皇家野战炮兵团

自由法国第1旅（阿拉曼战役开始阶段归属第7装甲师指挥）

1943年5月（突尼斯战役）

第4装甲旅（此时作为师下的独立旅编制）

- 皇家龙骑兵团

- 国王龙骑兵卫队

- 第3皇家骑炮团

- 第2皇家国王步枪团

第22装甲旅

- 第1皇家坦克团

- 第5皇家坦克团

- 第4'伦敦'后备骑兵团

- 第5皇家骑炮团（师直属部队，暂时加强给第22装甲旅）

- 第1步枪旅

第131（女王）旅

- 第1/5女王近卫团

- 第1/6女王近卫团

- 第1/7女王近卫团

- 第11皇家野战工兵连

师直属部队

- 第11骑兵团

- 第15皇家轻高射炮团

- 师属信号通信部队

- 第65皇家反坦克炮团（诺福克郡团）

- 第146皇家野战炮兵团

皇家工兵

- 第4战地工兵营

- 第21战地工兵营

- 第143野战维修部队

皇家陆军补给与运输勤务队（RASC）

- 第5连（从第4轻装甲旅借调）

英国皇家陆军军医队（RAMC）

- 第2轻型野战医院

- 第7轻型野战医院

- 第14轻型野战医院（从第4轻装甲旅借调）

- 第15轻型野战医院

皇家陆军军需部队（RAOC）

- 师工场

- 师野战兵器修理场

- 轻高射炮团修理场

- 每一个旅级支援群下属

- 一个修理站

- 一个兵工修理站

1943年9月（意大利）

第22装甲旅

- 第1皇家坦克团

- 第5皇家坦克团

- 第4'伦敦'后备骑兵团

- 第1步枪旅

第131（女王）旅

- 第1/5女王近卫团

- 第1/6女王近卫团

- 第1/7女王近卫团

- 第1切希尔团C连（从第X军团借调）

师直属部队

- 第11骑兵团

- 国王龙骑兵卫队（从第X军团借调）

- 师属信号通信部队

师属炮兵

- 第3皇家骑炮团

- 第5皇家骑炮团

- 第15皇家轻高射炮团

- 第24皇家野战炮兵团（从第X军团借调）

- 第65皇家反坦克炮团（诺福克郡团）

- 第69皇家中型炮兵团

- 第146皇家野战炮兵团

皇家工兵

- 第4战地工兵营

- 第621战地工兵营

- 第143野战维修部队

皇家陆军补给与运输勤务队（RASC）

- 第5连（从第4轻装甲旅借调）

- 第58连、第67连、第287连、第432连、第507连

英国皇家陆军军医队（RAMC）

- 第2轻型野战医院

- 第131野战医院

- 第70卫生站

- 第21流动伤兵卫生站

- 第3野战手书队

- 第7野战输血组

- 第132流动牙医队

- 第135流动牙医队

皇家陆军军需部队及机械工程师部队

- 第22装甲旅修理场

- 第131旅修理场

- 第15轻高炮团修理场

- 师野战兵器修理场

1944年6月（诺曼底）

第22装甲旅

- 第1皇家坦克团

- 第5皇家坦克团

- 第4'伦敦'后备骑兵团

- 第1步枪旅

第131（女王）旅

- 第1/5女王近卫团

- 第1/6女王近卫团

- 第1/7女王近卫团

- 皇家火枪团诺森伯兰，第3支援连

师直属部队

- 第8骑兵团

- 第11骑兵团（1944年8月前都隶属第VIII军团）

- 师属信号通信部队

师属炮兵

- 第3皇家骑炮团

- 第5皇家骑炮团

- 第15皇家轻高射炮团

- 第65皇家反坦克炮团（诺福克郡团）

皇家工兵

- 第4战地工兵营

- 第621战地工兵营

- 第143野战维修部队

皇家陆军补给与运输勤务队（RASC）

- 第58连、第67连、第507连

英国皇家陆军军医队（RAMC）

- 第2轻型野战医院

- 第131野战医院

- 第29战地包扎站

- 第70卫生站

- 第134流动牙医队

皇家陆军军需部队及机械工程师部队

- 第7装甲旅工场

- 第22装甲旅工场

- 第22装甲旅兵器修理场

- 第131旅兵器修理场

- 第15轻高炮团工场

- 师野战兵器修理场

皇家装甲兵团

- 第263前线派送中队

1945年1月（德国）

第22装甲旅

- 第1皇家坦克团

- 第5皇家坦克团

- 第5'恩尼斯基伦'皇家骑兵卫队

- 第1步枪旅

第131步兵旅

- 第1/5女王近卫团

- 第2德比郡团

- 第9达勒姆轻步兵师

- 皇家火枪团诺森伯兰，第3支援连

师直属部队

- 第8骑兵团

- 第11骑兵团

- 师属信号通信部队

师属炮兵

- 第3皇家骑炮团

- 第5皇家骑炮团

- 第15皇家轻高射炮团

- 第65皇家反坦克炮团（诺福克郡团）

皇家工兵

- 第4战地工兵营

- 第621战地工兵营

- 第143野战维修部队

皇家陆军补给与运输勤务队（RASC）

- 第58连、第67连、第133连、第507连

英国皇家陆军军医队（RAMC）

- 第2轻型野战医院

- 第131野战医院

- 第29战地包扎站

- 第70卫生站

- 第134流动牙医队

皇家陆军军需部队及机械工程师部队

- 第7装甲旅工场

- 第22装甲旅工场

- 第22装甲旅兵器修理场

- 第131旅兵器修理场

- 第15轻高炮团工场

- 师野战兵器修理场

皇家装甲兵团

- 第263前线派送中队

第二次世界大战结束前，第7装甲师被解散。第7旅于1941年离开沙漠被派到缅甸，它的跳鼠徽章变为绿色。第4旅被调到西西里岛，跳鼠徽章改为黑色。第7装甲师师部则前往意大利与美国第五军并肩作战，后被调回英国。20世纪60年代，由于重组莱茵兵团，第7装甲师被撤编，降为第7装甲旅。后来，这支装甲部队被派遣到德国常驻。

第7装甲旅约有6000人，下辖旅部和信号中队、皇家苏格兰近卫团、第2皇家坦克团、皇家火枪手第1营、皇家高地团等。主要装备为“挑战者”II型主战坦克、“武士”步兵战车等。

1990年10月16日，“沙漠之鼠”奉命移师海湾，并参加了“沙漠风暴”军事行动。

英军第7装甲旅编制为6000人，是英国陆军中最富有沙漠作战经验的装甲部队，主要装备有“挑战者”Ⅱ型坦克200辆，以及“武士”型步战车、AS90型自行火炮等，官兵训练有素，机动力、打击力和突防能力都很强。该旅在伊拉克战争中扮演了打头阵的急先锋角色，于2003年3月20日战争爆发之日越过科威特—伊拉克边境，向伊南部要冲巴士拉发动地面攻击，配合美军第3机步师、第4机步师和第1骑兵师等部长驱直入，直逼巴格达。伊拉克战争结束后，第7装甲旅撤回英国国内，英国将于2005年10月份派出精锐的“沙漠之鼠”赴伊，调整驻伊英军部署，意在稳定伊拉克局势，履行英美特殊战略关系义务，助美国一臂之力。

英军第7装甲旅重返伊拉克，面对的将不再是萨达姆政权无心恋战的正规军，而是分散行动、打了就跑的反美武装，必然会困难重重。而且海湾地区高温燥热，沙尘暴不时肆虐，武器装备损耗大、保养难，“沙漠之鼠”重型装备又多，保障起来更难。后勤保障出现问题，对英军士气也会产生极大的影响。