头荐骨系统最初是由二十世纪初美国的骨病科医师Dr.WilliamSutherland所发现。到了1970年，另一位美国的骨科医师Dr.JohnE.Upledger透过外科手术的过程，直接观察到整个头荐骨系统节律的活动，及由脑膜包覆住的脑脊髓液是如何藉由水压系统在头颅及脊髓内发挥作用，他成功的将Sutherland医师的发现加以整合与诠释。

之后，UpledgerU医师着手于用科学的角度来证实头荐骨系统的存在，并率领一群由解剖学家、生理学家、生物物理学家及生物工程学者所组成的研究团队，致力于探讨并证实颅荐系统的本质与临床应用。逐渐发展出了头荐骨系统平衡学。

人体节律系统除了有心跳脉搏及呼吸节律这两种之外，在头荐骨系统（craniosacralsystem）还有另一种有如潮汐的节律系统；可以在身体各处被感知到，是一个评估各种功能障碍的诊断工具。因为头荐骨系统本身会影响到大脑及脊髓的发展及运作，因此只要是这个系统出现失衡或受到阻碍，都可能出现一些感觉、动作或神经系统上的障碍。这些问题包含了慢性疼痛、视觉障碍、脊髓歪斜、动作协调受损、学习障碍及其它健康上的问题。