2019年4月底，福建省高速公路全面执行《福建省高速公路网规划（2016—2030年）》，莆永高速公路莆田秀屿—泉州永春段路牌变更为“秀永高速（S55）”，泉州永春—龙岩永定段路牌变更为“政永高速（S21）”。

2007年，莆田市地方高速公路莆田—秀屿高速公路（简称“莆秀高速公路”）开工建设。

2009年3月25日，莆永高速公路龙岩段（又称作“双永高速公路龙岩段”）开工建设。11月30日，莆永高速公路莆田段开工建设；次日0时，莆永高速公路莆田段组成段莆秀高速公路率先建成通车，其路牌使用“闽高速S10 莆永高速”标识。12月8日，莆永高速公路莆秀段（莆秀高速公路）临时将“莆永”涂改为“莆秀”（至莆永高速公路莆田段全线通车）。

2010年12月20日，莆永高速公路泉州段开工建设，其中利用泉州—三明高速公路永春段既有路段约6.66千米。

2012年1月1日，莆永高速公路龙岩段新罗—永定岐岭段先行通车；9月28日，龙岩段剩余路段通车。同年11月18日，莆永高速公路莆田段全线通车。

2013年12月31日，莆永高速公路泉州段通车，莆永高速公路全线通车。

2020年1月20日，（原）莆永高速公路永定区段在坎市服务区的基础上开工新建坎市互通。

2021年2月1日，（原）莆永高速公路坎市互通建成试通车。

2023年12月29日，仙游西乡、永春岵山互通通车。

2024年6月25日，泉南高速公路永春西出入口正式开通运营。

莆田—永定高速公路位于中国福建省中部沿海向山区变化地带，线路起于莆田湄洲湾，经莆田市区、仙游县、泉州永春县、安溪县、龙岩漳平市、龙岩市区、永定区，终于永定区下洋镇沿江村东联隧道（粤闽隧道，闽粤界），通往广东省梅州市。莆永高速公路可以分为莆田段、泉州段和龙岩段三部分，其莆田段起于湄洲湾北岸山亭乡冯厝，止于白鸽岭；泉州段起自永春县湖洋镇白鸽岭，止于安溪县云中山；龙岩段起自漳平市溪南镇，止于闽粤界。

莆田—永定高速公路莆田至秀屿段起于莆田西324国道顶墩山南坡，终点位于秀屿区月塘乡月塘村，全线设莆田西互通、西埔枢纽互通和秀屿互通共3处互通立交，设计速度100千米/小时。

莆永高速公路莆田段起于湄洲湾北岸山亭乡冯厝，终于白鸽岭（接莆永高速公路泉州段），全长约87.3千米，其中新建里程为63.7千米，利用莆秀高速公路23.6千米。

莆永高速公路龙岩段段起于漳平市溪南镇，终于永定县下洋镇沿江村（闽粤界），与广东梅州—大埔高速公路（梅州—龙岩高速公路）相接，长约161.058千米

截至2021年2月，莆田—永定高速公路途经的场所有：

截至2021年2月，莆田—永定高速公路沿线互通有：

截至2020年11月，莆田—永定高速公路沿线服务区为：

2019年12月，福建省已实现ETC全覆盖，莆永高速公路所有收费站均已配套有ETC收费系统。

截至2020年11月，莆永高速公路泉州段（岭庵山隧道、吴同山隧道等处）设有电子警察探头，对过往车辆的超速、实线变道等违法行为进行拍摄取证。

莆永高速公路龙岩段设有养护工区4处，在漳平市和永定区各设有一处监控通讯分中心。

截至2020年11月，莆田—永定高速公路的收费标准为：

（一）线路起点至莆田西互通段、永春县磻溪枢纽至岩峰枢纽（与泉南高速公路共线）段，采取如下收费标准：

（二）莆田西互通至永春县磻溪枢纽段，永春县岩峰枢纽至闽粤界（终点）采取如下收费标准：

2011年7月1日起，福建省ETC的用户通行高速公路时可减5%高速通行费，其中包括莆永高速公路。

2019年1月15日，福建省高速公路通行费扫码支付功能实现所有人工车道全覆盖，其中包括莆永高速公路。

莆田—永定高速公路的莆田段所在区域为福建南部沿海山区，沿海山区高速公路沿线特殊的地理条件及项目特点，决定了总体设计技术难点有别于一般山区高速公路。沿海山区高速公路的路线布设往往由于山水之间走廊狭窄，地质病害多，较一般山区高速公路控制因素更加复杂，客观条件要求既要重视地形选线、地质选线更不能忽视地物选线、环境选线技术指标掌握上采用标准的上限或下限，路线走向取高位还是低位，均需通过大量的比选论证确定；线路在海湾滩涂以及低洼盆地、海相沉积的软土分布范围广，深度大，处治技术难度大；沿海山区复杂的地理条件，决定了高速公路工程规模浩大，施工组织设计难，科学合理的施工设计是工程顺利的技术关键。

莆田—永定高速公路泉州段包括仙游—永春（岵山）段和双永高速公路泉州段（永春达埔—安溪）。该段在建设期（2013年）为泉州市所有高速公路项目中桥梁和隧道最多的一个，在福建省同类项目中十分少见。作为莆永高速公路泉州段的两个组成部分，仙永段桥隧工程比例高达48%，双永泉州段桥隧工程比例更是高达67%。全线共有隧道22座，其中3千米以上的特长隧道有9座。

莆田—永定高速公路龙岩段（建设期称为“双永高速公路龙岩段”）主要工程包含路基土石方2418万立方米，桥梁25.78千米计117座，隧道39.84千米计28座，在当时的勘察设计方面面临诸多困难：

① 莆永高速公路龙岩段经过的地形、地貌、地质条件较为复杂，沿线不仅有发育不很成熟的新地层，还经过有煤系地层，分布着众多的溶洞、采空区、滑坡地等，尤其是漳平与永春交界地段，山势陡峻，植被发育好，原始森林多，人迹罕至；

② 莆永高速公路龙岩段桥梁多，40米以上的高桥就占了近20座，桥路比占了三分之一，最高的桥有90米高，还面临着施工场地狭窄、与建设期既有的铁路、公路交叉多、跨越河流沟谷多等困难。路基高、边坡多，土石方量大，30米以上高边坡占了路基长的近20%

③ 莆永高速公路龙岩段隧道方面面临的软弱围岩地段长（全线软弱地段达20.7千米）、隧道长的挑战。从龙岩市境内横向比较，莆永高速公路龙岩段隧桥长度占总长的比例是较高的，达41.7%，比漳州—龙岩高速公路和龙岩—长汀高速公路增加10%以上；

④ 莆永高速公路龙岩段沿线规划区多、水库多，矿产资源、名胜古迹、旅游资源丰富，经过九龙江、九鹏溪、永定河等水系，穿越的河流沟谷多，尤其是水库库区水面宽，水深最深将近20米，有10多座桥必须跨越库区，在设计中必须处理好环境保护、自然景观与工程方案的关系。

莆田—永定高速公路可构筑龙岩至莆田通往福州最便捷通道，往南延伸，可捷达珠江三角洲，形成一条纵贯闽中沿海、闽西山区和粤东地区的交通主干道，对于促进海峡西岸经济区和珠江三角洲之间的经济协作，发挥海西对台优势，完善区域交通状况极具意义。 （中国新闻网 评）