该工程西段为新建公路，西起新卫公路(与四号线延伸段相接)，向东跨松金公路、亭卫公路、铁路金卫支线、沪杭公路后在奉柘公路北侧500米处与四号线南段相接，全长24.456公里。

南段为改建公路，北起奉浦大桥，南至奉贤区柘林镇北500米处，全长17.05公里。北段高速公路为改建公路，南起奉浦大桥，北至莘庄立交，全长11.32公里，总体改建方案考虑在充分利用现有路基路面、桥涵和横向通道的前提下，实施全封闭。

该线起于上海外环高速公路（沪高速S20）莘庄枢纽，从山阳枢纽起和沈海高速公路（国家高速G15）并线，终于浙江省界，与浙江省杭浦高速公路（浙高速S16）相接。

2020年4月，上海市奉贤区发布公告，拟对沪金高速公路部分路段进行提升改造。