莫德公主结婚较晚，她将近三十岁时才找到丈夫。她最初想嫁给她的嫂子玛丽王后的哥哥泰克的弗朗西斯王子。当时的弗朗西斯王子并不富有并且欠了许多的赌债，他只考虑到了莫德公主的身份能够带来的利益，而忽视了莫德对他的爱。1896年7月22日，莫德公主与她的第一代表弟，丹麦的卡尔王子，未来的挪威国王哈康七世在白金汉宫的私人教堂内结婚。卡尔王子是亚历山德拉王后的哥哥，丹麦的弗雷德里克王储（未来的丹麦国王弗雷德里克八世）和瑞典的路易丝公主的次子。新娘的父亲将桑德林汉姆府内的阿普尔顿府送给了莫德作为她经常返回英国时的住所。这对夫妇的孩子亚历山大王子（未来的挪威国王奥拉夫五世）就是在桑德林汉姆府出生的。

卡尔王子在丹麦海军军队中担任一名军官，直到1905年，他和他的家人们都主要居住在丹麦。1905年6月，挪威议会宣布挪威将结束与瑞典91年的联盟关系，并且经过投票后决定推举卡尔王子继承挪威王位。卡尔王子继承王位后更名为哈康，他的儿子则更名为奥拉夫。1906年6月22日，哈康七世与莫德王后在特隆赫姆的尼达洛斯主教座堂加冕，这是在斯堪的纳维亚半岛上举行的最后一次加冕典礼。

莫德公主一直都非常热爱英国，但是她很快就适应了新国家的生活和作为王后的职责。莫德在宫廷与家庭之间发挥着强烈的主导作用，但在公开场合，她则十分的小心谨慎。

在她在挪威的第一年期间，她和她的丈夫被拍到他们穿着挪威的民族服饰享受了例如滑雪在内的冬季运动，他们以一个挪威人的样貌出现在公众的视线中。她不喜欢表达，但是她十分注重自己的王后形象，总是用衣服与珠宝装饰自己，使自己配得上王后雍容华贵的形象。她大力支持慈善事业的发展，特别是与儿童和动物有关的出生事业，她还对音乐家和艺术家的事业给予了很大的鼓励。在第一次世界大战期间，她创办了王后救济委员会，她支持女权主义者卡蒂·安加·默勒将家提供给未婚母亲。

在她抵达挪威之后莫德依旧将英国视为她真正的家，并且每年都会返回英国。在她返回英国期间，她主要待在桑德林汉姆内的阿普尔顿府。然而，她也十分欣赏挪威的某些方面，比如冬季运动，并且，她支持将她的儿子作为一个挪威人教育抚养。她学会了滑雪，并且在孔萨特伦（Kongsseteren）建造了一座英国花园，在这她能够俯瞰整个首都奥斯陆。作为一个公众人物，莫德总是缄默冷淡，但她在私人生活中则精力充沛并且还喜欢恶作剧。她的影响力超过了她的丈夫并且不关心政治，尽管她的公众角色并不明显，但她在王宫中依旧是一个强硬决断并且处于领导地位的人。

莫德王后在英国的最后一次公开露面是参加她的侄子乔治六世于1937年5月在威斯敏斯特教堂举行的加冕典礼。在威斯敏斯特教堂举行的加冕仪式上，莫德公主坐在她的嫂子玛丽王后和侄女玛丽公主的旁边，作为官方上王室家族的一分子。

1938年10月，莫德来到了英国。最初她呆在桑德林汉姆，但后来搬到了一所位于伦敦西区的酒店。她在英国患上了疾病并且被送往一家小型私人医院，并在1938年11月16日进行了一次腹部手术。哈康七世闻讯立即从挪威来到英国，待在妻子的床边。虽然她在手术中挺了过来，但莫德却于1938年11月20日，在她即将度过她69岁生日的前六天（她母亲逝世的13周年纪念日）在阿普尔顿府因心脏衰竭意外逝世。挪威的报纸被允许在禁止出版报纸的星期天发行报纸，向挪威民众公布王后逝世的消息。她的遗体被皇家海军舰队第二战斗中队的旗舰皇家橡树号送回挪威。在安葬前，她的遗体被安放在奥斯陆的一家小教堂内。莫德王后被安葬在奥斯陆的阿克斯胡斯城堡内的皇家陵墓内。她是英王爱德华七世与亚历山德拉王后最后逝世的孩子。

莫德公主的曾孙女挪威的玛莎·路易丝公主以王后的名字命名了她的长女。

南极洲的毛德皇后地和毛德王后山脉；香港的港澳信义会慕德中学和加拿大努勒维特省的毛德皇后湾都是以威尔士的莫德公主的名字命名的。

威尔士的莫德公主与挪威国王哈康七世育有一子：