1984年，为莲花山区。

1987年，莲花山区改为莲花山镇。

2002年3月，莲花山镇并入石楼镇。

截至2011年末，石楼镇辖石楼、莲花山2个社区，石楼一、石楼二、赤岗、赤山东、大岭、岳溪、官桥、茭塘东、茭塘西、胜洲、裕丰、南派、清流、沙北、沙南、海心、江鸥、联围、东星、明星、卫星、群星22个行政村。

截至2021年10月31日，石楼镇辖3个社区、22个行政村：石楼社区、莲花山社区、亚运城社区、沙北村、江鸥村、沙南村、海心村、清流村、南派村、裕丰村、茭东村、茭西村、胜洲村、大岭村、岳溪村、官桥村、赤岗村、赤山东村、石楼一村、石楼二村、联围村、群星村、卫星村、东星村、明星村，镇人民政府驻莲港大道45号。

石楼镇地处番禺区东部，东临狮子洋，南至沙湾水道，西邻石碁镇，北与化龙镇接壤，区域总面积126平方千米。

石楼镇北部为民田区，南部为沙田区，北部民田区又有平原与低山丘陵之分，低山丘陵约占石楼镇总面积的20%。

石楼石楼镇属亚热带海洋性季风气候，气候温和，日照充足，热量丰富，雨水充沛，夏长冬短；气温受偏南季候风影响，调节和削弱了夏暑与冬寒，并使全年的雨水集中于夏季；年均日照时数2000小时；年均降雨量1635.6毫米；历年平均气温22℃；相对湿度81—84%；年均风速2.4米/秒；冬季以北风为主，夏季主导风向为东南风，亦即常年主导风向。

2011年，石楼镇有耕地2.4万亩。

截至2011年末，石楼镇户籍人口有6.76万人；另有流动人口5.87万人。

截至2019年末，石楼镇户籍人口为97268人。

根据番禺区第七次人口普查数据结果，截至2020年11月1日零时，石楼镇常住人口169106人，占番禺区常住总人口的6.36%。

2011年，石楼镇实现生产总值77亿元；实现税收11.88亿元，其中国税4.96亿元，地税6.92亿元；财政收入5.54亿元。

2015年，石楼镇实现地区生产总值94.63亿元，比2014年增长1.7%。

2016年，石楼镇完成生产总值100.3亿元，比2015年增长6%。

截至2019年末，石楼镇有规模以上的工业企业119个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市248个。

2011年，石楼镇农业总产值12.39亿元；有专业合作社7个。

2015年，石楼镇实现农业产值18.65亿元，增长3.1%。

2016年，完成农业产值15.8亿元，下降2.6%；养殖总面积达到41322亩；共有国家级农业龙头企业1家、国家级健康养殖示范场1个、市级农业龙头企业6家、区农产品质量安全信用体系建设试点单位4家、国家级无公害农产品10个，成立专业合作社14个。

2011年，石楼镇工业总产值为141亿元。有工业企业338间，其中规模以上企业139间，年产值超亿元有工业企业25家；有大型工业园区8个，其中跨国产业园占地2000亩，年产值32亿元；潮田工业区规划面积3043亩，年产值14亿元；广日工业园占地443亩，是电梯配套及关联产业的生产基地。

2015年，石楼镇实现规模以上工业产值158.54亿元，增长0.5%。

2016年，石楼镇完成规模以上工业产值180.58亿元，增长7.7%；有跨国产业园、潮田工业区、清华创新科技园、广日工业园、灵兴工业园、莲花山保税区以及在建的明峰科技园等7大工业园区，共有工业企业425间，其中规模上企业94间，年产值超亿元的工业企业31间，形成了以精细化工、电子、机械、建材、食品、服装等行业为支柱的外向型工业。

2011年，石楼镇批发零售业收入5.8亿元。

2015年，石楼镇实现商品销售额402.5亿，增长5.2%。

2016年，石楼镇完成商品销售额397.7亿元，下降1.25%。

截至2011年末，石楼镇中小学全部达到市规范化学校标准，石楼中心幼儿园、石楼镇中心小学、石楼中学为省一级幼儿园（学校），成立广州市首家“乡村学校少年宫”。

2016年，石楼镇13所中小学（8所小学、4所中学）全部达到市规范化学校标准，有3所省一级学校（幼儿园）。

截至2011年末，石楼镇有科学技术协会1个。

截至2011年末，石楼镇有文化站1个，诗书画协会1个，曲艺社8个，醒狮队4支，龙舟队13支，村（社区）综合文化室24个；广州亚运城综合体育馆是第十六届亚运会12个新建场馆之一，也是亚运会的主要比赛场馆之一，同时也是广州市最大的综合性体育馆，其中，包括体操馆、台球馆、壁球馆及广州亚运历史博物馆。截至2011年末，石楼镇有广播电视站1处，电视线路全面覆盖。

2016年，石楼镇2个村级文化站（室）项目完工；举办了2016年“砺江杯”龙舟赛，广场舞《心中有朵花》获市级金奖和区级一等奖，在番禺区第七届运动会取得奖项50余项。

截至2011年末，石楼镇人民医院为一甲医院，有职工260人，专业技术人员230人，病床150张，年门诊量近30万人次；广州医学院第四附属医院按“三甲”标准建设，建筑面积6.6万平方米，病床500床。

2016年，石楼医院与省第二人民医院开展合作办医，岳溪社区卫生服务站投入使用，清流社区卫生服务站铺开建设。

2011年，石楼镇城镇最低生活保障户数为31户，人数57人：农村最低生活保障户数288户，人数680人；全年低保金支出173.91万元；分类救济258人次，共支出239473元；民政部门资助参加合作医疗790人次，共支出7.32万元；国家抚恤、补助各类优抚对象197人，抚恤事业费支出119.81万元；有敬老院2家，收养农村五保人员15人；有星光老年人之家2个，享受居家养老服务23人。2011年，石楼镇发放长寿保健金111.36万元；全年发放慈善会救助款41.8万元，受益困难群众191人次；发放临时救济款49.68万元，受益困难群众80人次；发放休渔期困难群众生活补助67.32万元，受益困难群众1298人。

2016年，石楼镇城乡居民社会养老保险在册参保19982人，45岁以上人员参保率94.26%；全年累计发放有各级各类补助救济金1013万元；投入有各级帮扶资金125万元帮扶增城万能村。

2016年，石楼镇完成虎门二桥、佛莞城际及南大干线合计916.85亩征地签约工作；海鸥岛江海路二期完成建设，先后启动西环路延长段、市莲路二期、黄河路、珠江路裕丰涌至石清路段等道路工程；完成两盛水闸重建、打捞局段海堤加固等水利项目；裕丰村新村西门道路升级改造、莲花山四渔村内街巷整治等5个项目完成建设，胜洲村等8个农村生活污水治理工程完工。

2011年，石楼镇有邮政局2处；电话交换机装机容量达16000门。

石楼镇境内有莲花山客运港每天与香港对开6班船（节假日增加班次）；有京珠高速公路、地铁4号线通过。

石楼镇原名石狮头，因莲花山（时属石楼石楼镇辖境）上有一巨石酷肖狮形，故名；后因乡音讹传，约定俗成称石楼。

莲花山位于番禺市东部珠江口狮子河畔。莲花山由48座红色砂岩低山组建，海拔最高为108米，占地2.54平方千米，其中有座麒麟峰，因峰顶上有一块酷似莲花的岩石，所以后人把这座山称为莲花山。2002年3月，被广州市政府评为“新世纪羊城八景－莲峰观海”。

陈爱莲（1939—?），现代著名舞蹈家。

陈友谅，字子忠。宋擢知嘉兴路事，进阶朝议大夫。

陈昊元，字乾善，大岭村人。明弘治五年（1492年）举人，正德三年（1508年）进士。曾任广西睦川县教谕，浙江青田县知县等职。

陈昊贤，字乾及，陈昊元之弟。明弘治二年（1489年）举人。曾任临江府通判、福建樟州府同知。历任朝列大夫。

陈其具，字才南，陈昊贤之子。明嘉靖四年（1525年）乡试第十一名举人。授武宁县教谕，继升昌化县知县，

陈大有，（1518—1587年）石楼村人。明嘉靖二十二年（1543年）举人。四十二年任福建仙游县知县。

陈际泰，大岭村人。明崇祯元年（1628年）举人，崇祯十三年进士。授平乐知县，擢临江知府，历任湖广布政司参议兼佥事。

陈文博，字锡晓，石楼村人。清康熙四十四年（1705年）举人。初任钦州学正。后任南雄府教授。任满升知县。

陈仲良，字希亮，大岭村人。清嘉庆年间（1796年至1820年）十三年（1808年）举人，道光六年（1826年）大挑一等，签派发四川。历任蒲江、安岳、清神等县知县。

陈泰初，字健之，陈仲良长子。清道光二十三年（1843年）举人，二十五年进士，翰林院编修，例选广西平乐府知府。

黄益堂（1859——1942年），茭塘村村心坊人，早年在日本留学，毕业后曾任清驻日本公使参赞。世

黄继芳（1906——1970年），茭塘村人。曾被选为第三届全国人大代表。

何添（1908——2004年），岳溪村应塘坊人。1965年获香港总督颁授“太平绅士”荣衔，1979年获英国女皇颁授“OBE”勋衔。1982年，获香港文大学颁授“社会科学荣誉博士”学位，1988年获“广州市荣誉—市民”嘉名。

何贤（1908——1983年），原名何相贤，岳溪村应塘坊人。曾任全国人民代表大会常务委员会委员、中华全国工商联合会常务委员、中国国际信托投资有限公司董事、暨南大学校董会副董事长、澳门大丰银行董事长兼总经理、澳门中华总商会会长、澳门镜湖医院慈善会主席、澳门东亚大学校董会主席、澳门立法会主席等职。

2020年7月，石楼镇被全国爱国卫生运动委员会重新确认为国家卫生城市（区）和国家卫生乡镇（县城）。

2021年9月，石楼镇入选“2021年全国千强镇“。

2023年11月，入选“百县千镇万村高质量发展工程”首批典型县镇村。

2023年10月20日，入选“2023年全国综合实力千强镇”，排名第172。

2023年10月，被评定为“2023年广东省森林城镇”。