据说明末清初之际，郑成功领军沿淡水河南下，到今三峡、莺歌一带突然遇到巨鸟吐雾，造成将兵伤亡，郑军即炮轰巨鸟，一击中颈，巨鸟遂轰然落地，化为巨石匍匐於山腰，即今天所见之莺歌石。

今日莺歌石附近已被开辟为公园，由成功街直行到底，即可上莺歌石，於其腰身部位有设一凉亭，可供歇脚之处。巨石上的石洞内有一莺歌石碑，简单叙述著莺歌石的来历；循阶梯而上可登顶，有一景观平台，可一览莺歌街景、大汉溪河谷、三峡鸢山胜景。