肖友明，曾用名谢华生，1916年4月出生于湖南攸县。1930年12月参加中国工农红军并加入中国共产主义青年团，1932年转为中国共产党党员。1930年12月起，任攸县高建区游击队青年干事，红六军团政治部青年科科长等职。抗日战争时期，任三五九旅团民运股干事、股长、七一九团政治处主任、特务团政委等职。解放战争时期，任渤海军区教导旅团政委，西北野战军二纵独六旅十七团政委，一野二军六师政治部主任。1950年4月任二军六师副政委。1955年10月后，任防空军第一师政委，空军高炮一零九师政委，武汉军区空军政治部副主任、主任。1964年8月后，任三机部政治部主任，三机部革委会副主任、党的核心小组副组长、党组副书记。1978年4月后，任三机部党组成员、副部长、顾问。1982年12月离休。是第三届、五届全国人大代表。因病医治无效，于2013年1月31日在北京逝世，享年97岁。肖友明病重期间和逝世后，中央有关领导以不同方式表示慰问和哀悼。