建元元年（479年），萧子敬初封应城县公。建元四年六月丙申（482年7月14日），进封安陆王。永明二年（484年），出为持节、监督南兖兖徐青冀五州、北中郎将、南兖州刺史。永明四年（486年），进号右军。明年，迁徙都督荆湘梁、雍南北秦六州军事、平西将军、荆州刺史，持节如故。寻进号为安西将军。永明七年（489年），征入朝为侍中，护军将军。永明十年（492年），转为散骑常侍、抚军将军、丹阳尹。永明十一年（493年），进位为车骑将军， 再赏赐鼓吹一部。

萧子敬生母周淑仪早亡，齐武帝命贵妃范氏母照顾萧子敬，及至范氏薨后，而当时子及妇服制并没有明文之礼仪。永明年间，尚书令王俭建议：“孙为慈孙，妇为慈妇，姑为慈姑，宜制期年服。”萧子敬遵从其议。