萧敷，字仲达，南齐时期，起家后军参军、征虏参军，迁太子舍人、太子洗马、丹阳尹丞。入为太子中舍人，除建威将军、随郡太守。招怀远近，黎庶安生，前后之政莫之及，进号宁朔将军，征为庐陵王谘议参军。建武四年，薨。

梁武帝即位后，追赠侍中、司空、永阳郡王，谥号为昭。天监二年，其子伯游嗣位，官至会稽太守，去世后，谥号为恭。